在機測量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機測量，就是: 以機床硬件為載體，附以相應(yīng)的測量工具 （硬件有：機床測頭、機床對刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測量軟件等 ），在工件加工過程中，實時在機床上進行幾何特征的測量，根據(jù)檢測結(jié)果指導(dǎo)后續(xù)工藝的改進。一、什么是在機測量：在機測量是過程控制的重要環(huán)節(jié)

　　二、為什么需要在機測量----常規(guī)的工序流程為什么需要在機測量----常規(guī)控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質(zhì)2.無法控制加工的趨勢B、容易造成費用上的浪費1.廢品產(chǎn)生的費用2.修模產(chǎn)生的費用3.人工產(chǎn)生的費用4.其它浪費C、時間上的浪費1.工件在不同部門流轉(zhuǎn)的時間2.工件重新夾裝、找回坐標系的時間D、精度的損失：修模時在機床上找回工件坐標系

中國的工業(yè)運營和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運營成本，以便在當今競爭激烈的全球市場上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績效。自動化代替人工有哪些優(yōu)點呢？

1、一臺自動配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，大大改善了人工勞動強度，同時可減少對人工貼膜技術(shù)程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動化分板機占地面積不足1平方米，同時利于廠商無塵車間的人員管理和維護。

3、自動化機械化運作，能確保貼膜過程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，機器視覺尺寸測量軟件，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。

（1）攝像機系統(tǒng)：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，無錫視覺尺寸測量，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，機器視覺尺寸測量原理，分辨率、幀率等覆蓋面廣，視覺尺寸測量圖片，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取*特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

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