滾筒輸送機(jī)的主要工作部件設(shè)計(jì)

滾筒輸送機(jī)的內(nèi)置式阻尼滾筒內(nèi)有一套齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，滾筒內(nèi)壁右端有一內(nèi)齒具結(jié)，與三個行星輪嚙合，滾筒旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪通過行星輪帶動中輪旋轉(zhuǎn)，中心輪的左側(cè)裝有兩個制動塊，制動塊的一端通過銷軸鉸支在中心輪上，制動塊可以圍繞銷軸擺動；另一端則通過彈簧與中心輪相聯(lián)，彈簧的拉力使得制動塊平時保持收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送設(shè)備輸送物料的滑行速度增大時，制動輥的轉(zhuǎn)速也增大，通過行星機(jī)構(gòu)的增速作用，中心輪的轉(zhuǎn)速也增大，直至產(chǎn)生的離心力足以使兩制動塊克服彈簧拉力繞銷軸由外擺動，與制動輥的內(nèi)壁接觸擠緊，產(chǎn)生制動作用，從而使得輸送物的速度逐漸減少。當(dāng)速度減至設(shè)定值時，制動塊也在彈簧力的作用下復(fù)位，失去制動作用。

在設(shè)計(jì)過程曾考慮過采用外置式阻尼滾筒，但這種外置式阻尼滾筒置在公司中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的穩(wěn)定性是它的一個不穩(wěn)定的因素。所以綜上原因，采用內(nèi)置式阻尼滾筒。內(nèi)置式阻尼滾筒實(shí)用性和簡易性相對提高了不少。更加適用于大多數(shù)的重力輥道輸送機(jī)的阻尼裝置。

內(nèi)置式阻尼滾筒的要核心部件是行星輪系，根據(jù)重力滾筒輸送機(jī)中的傳動輥的長短，需要多少規(guī)格的阻尼滾筒可以設(shè)計(jì)生產(chǎn)，所以內(nèi)置式的阻尼滾筒實(shí)用性很高?？傮w配置就是合理安排各部件位置和聯(lián)接關(guān)系，帶式輸送機(jī)價格，確定動力的傳動路線，與傳動輥的聯(lián)接關(guān)系，使得整個阻尼裝置的工藝路線流暢合理，并且便于使用調(diào)整和維修。

變頻式皮帶輸送機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的*可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。

1、基于轉(zhuǎn)矩跟隨的功率平衡控制原理

為實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各個驅(qū)動之間功率平衡，保持主從電動機(jī)之間的速度匹配，通過對主從電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，從而也實(shí)現(xiàn)對主從電機(jī)的功率控制而這是利用電機(jī)的負(fù)載相互耦合實(shí)現(xiàn)的。

皮帶輸送機(jī)為實(shí)現(xiàn)速度匹配可以通過耦合各電機(jī)負(fù)載的方式實(shí)現(xiàn)，但要實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)各個驅(qū)動之間的功率平衡控制，需要為各個驅(qū)動選擇合適功率配比的電動機(jī)，帶式輸送機(jī)廠家，其功率配比又是依據(jù)電動機(jī)的性能與驅(qū)動設(shè)備的特性設(shè)計(jì)配比進(jìn)行選擇的。

2、基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡控制方案

為實(shí)現(xiàn)主從電機(jī)功率平衡，該方案通過利用轉(zhuǎn)矩跟隨的控制原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。在實(shí)現(xiàn)該方案時將對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配方式在電機(jī)功率輸出時進(jìn)行應(yīng)用。依據(jù)以上原理建立控制框圖，如下頁圖1所示。圖1主從兩個控制回路表示為:對輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速控制可以通過主電動機(jī)M1的變頻器實(shí)現(xiàn)。主電機(jī)M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值，磁通環(huán)控制是依據(jù)兩臺電動機(jī)在各自系統(tǒng)中的磁通量決定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，達(dá)到了各臺電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統(tǒng)中，蕪湖帶式輸送機(jī)，由于直接轉(zhuǎn)矩控制可實(shí)現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)從電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟隨主電機(jī)的問題，可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩控制方式來實(shí)現(xiàn)。

輸送機(jī)的選型需要根據(jù)實(shí)際運(yùn)用來進(jìn)行，其中便涉及到輸送機(jī)運(yùn)送的物料的特性。主要來講解下輸送機(jī)的物品與摩擦力的相對作用。

輸送機(jī)內(nèi)摩擦角又稱安息角，是松散物體在乎面上堆積成錐形時，其錐面與水平面自然形成的角度。內(nèi)摩擦角會隨著顆粒尺寸的加大而減小，隨著松散物料的濕度增加而增加，帶式輸送機(jī)多少錢，但是濕度增加到一定限度時，內(nèi)摩擦角反而下降。輸送物料的內(nèi)摩擦角有動靜之分，松散物料的內(nèi)摩擦角干濕有別。

輸送機(jī)外摩擦角又稱摩擦系數(shù)，通常指靜摩擦系數(shù)，為松散物體與各種不同材料表面之間的摩擦角，而動摩擦系數(shù)一般為靜摩擦系數(shù)的70％、80％。

輸送機(jī)松散物料由固態(tài)顆粒組成，其自身顆粒具有自重，也就具有流動性。松散物料的水平側(cè)壓力為：水平方向壓力=垂直方向壓力側(cè)壓力系數(shù)。對于水來說，側(cè)壓力系數(shù)=1；對松散物料來說，0<側(cè)壓力系數(shù)<1。側(cè)壓力系數(shù)（K）與內(nèi)摩擦角的關(guān)系式子為：側(cè)壓力系數(shù)（K）=tan(45°-φ/2)的平方；

輸送機(jī)可知，內(nèi)摩擦角越小，% 值越大，即物料的流動性越大。而物料的粘結(jié)性越大，側(cè)壓力系數(shù)越小。因此，垂直圓管式帶式輸送機(jī)正是建立在此側(cè)壓力值基礎(chǔ)上，無需施加外部壓力。

輸送機(jī)只有了解了輸送物料的內(nèi)摩擦角才能正確地選用輸送帶和機(jī)型。

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