步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?

    機(jī)車減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，變頻機(jī)車減速機(jī)，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司是一家**研發(fā)、生產(chǎn)、銷售減速機(jī)為一體化的現(xiàn)代企業(yè)。主要產(chǎn)品有Y系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)、Q系列斜齒輪減速機(jī)、M系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、N系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、J系列大功率硬齒面減速機(jī)、齒輪減速機(jī)組合、P系列行星齒輪減速機(jī)、HD系列換向器等**系列，上萬(wàn)種規(guī)格。定點(diǎn)廠家，**生產(chǎn)水利啟閉機(jī)、閘門、橋式起重機(jī)等**設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、礦山機(jī)械、鐵路鋪軌機(jī)械、紡織印染、石油石化、起重運(yùn)輸、制藥制革、環(huán)保設(shè)備等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。 本公司生產(chǎn)銷售的閘門、啟閉機(jī)經(jīng)久耐用，啟閉靈活，封閉性好，自動(dòng)程度高，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，品種齊全，可廣泛用于水利水電工程，河道治理工程，各類給排水及城市污水治理工程。

各種類型減速機(jī)的特點(diǎn)：

    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，變頻機(jī)車減速機(jī)價(jià)格，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高的精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

    齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

　關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析

    機(jī)車減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過(guò)電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。

    驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，變頻機(jī)車減速機(jī)生產(chǎn)廠家，拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。

    減速機(jī)配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，變頻機(jī)車減速機(jī)報(bào)價(jià)，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

    控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。

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