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沖壓機械手故障解決方法
在使用沖壓機械手的時候,可能會出現(xiàn)以下的故障:
故障一、沖壓機械手指示燈變換正常,壓力機不能作業(yè)
解決方法:輸出接點間的穩(wěn)妥管熔斷:更籠統(tǒng)同標準穩(wěn)妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在線路板上,標準.控制器內(nèi)繼電器觸點老化,替換2個同類型的繼電器.
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故障二、沖壓機械手不作業(yè),一切指示燈均不亮
解決方法:電源穩(wěn)妥管斷路:替換平等標準穩(wěn)妥管.W型.S型控制器在面板上,標準:5*20/0.5A:N型.Z型控制器運用自康復穩(wěn)妥,毛病掃除后主動康復.
沖壓機械手整流,穩(wěn)壓電路毛病. 解決方法:查kan相應電路
電源開關(guān)損壞:替換電源開關(guān)
電源變壓器損壞:替換電源變壓器
沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,二次元沖壓機械手設(shè)備廠家,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。
伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
應用沖壓機械手的意義。
1.應用機械手代替人手進行工作,這是直接減少人力的一個側(cè)面,同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作,這是減少人力的另一個側(cè)面。因此,在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機械手,以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。
2.應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3.應用沖壓機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
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