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機(jī)械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱,注塑機(jī)機(jī)械手多少錢,我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36 560臺,同比增長60%,注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格,已經(jīng)超過日本成為全球機(jī)器人大國。
原材料成本的上升,注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià),人力成本的增長,產(chǎn)品市場單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄,企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤,必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。
機(jī)械手可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手
1、專用機(jī)械手
它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn),適用于大批量的自動化生產(chǎn),如自動機(jī)床、自動線的上、下料機(jī)械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機(jī)械手。
2、通用機(jī)械手
它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場合使用,驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng),適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關(guān)”式控制定位,只能是點(diǎn)位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點(diǎn)位的,也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,南通注塑機(jī)機(jī)械手,一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意的問題:
氣動元件:簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動,必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水;因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì),氣體無形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸富氣、漏氣等,氣缸動作時(shí)出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作,氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機(jī)械手的時(shí)候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng),這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的蕞大使用率,減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。
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