常見減速器的種類

    減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

    1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高的精度不高。

    2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

    3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越??；速度越小，則扭力越大。

    精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。

減速機(jī)維護(hù)之軸承潤滑

     減速機(jī)中滾動軸承的潤滑，變頻機(jī)車減速機(jī)供應(yīng)，常采用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩種。

     選擇潤滑油時，應(yīng)考慮到軸承的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、溫度和工作環(huán)境等因素。軸承的負(fù)荷大、溫度愈高、采用潤滑油的粘度應(yīng)愈高。軸承的負(fù)荷小、溫度低和轉(zhuǎn)速高時，可用黏度小的潤滑油。  軸承中的潤滑油過多或過少，都將引起軸承過熱現(xiàn)象。當(dāng)軸承轉(zhuǎn)速n=1500r/min時，油面應(yīng)更低些。

     在軸承轉(zhuǎn)動座圈圓周速度不大于4-5m/h，可采用潤滑脂潤滑。采用潤滑脂潤滑時，軸承中潤滑脂裝入量可占軸承室空間的1/3-1/2.  減速機(jī)中滾動軸承的潤滑法，可直接利用減速機(jī)油池中的潤滑油，這時必須將減速機(jī)油池內(nèi)的潤滑油引入軸承。

　關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析

    機(jī)車減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。

    驅(qū)動器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動器電流偏小，變頻機(jī)車減速機(jī)，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器，變頻機(jī)車減速機(jī)供應(yīng)商，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者，變頻機(jī)車減速機(jī)用途，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。

    減速機(jī)配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

    控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。

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