中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中RV 減速機(jī)的應(yīng)用

    減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

    作為機(jī)器人從業(yè)者，我對(duì)減速機(jī)（當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī)）行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題并不僅僅是中國(guó)在國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的問(wèn)題，減速箱，它也是所有中國(guó)在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問(wèn)題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)

減速機(jī)檢修~滾動(dòng)軸承：

1、滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。  

2、滾珠或滾柱的表面上，帶有無(wú)法消除的缺陷時(shí)，如麻點(diǎn)、黑斑點(diǎn)、銹痕及分層現(xiàn)象等應(yīng)更換。  

3、不可分開(kāi)的軸承外殼與軸承間的間隙超過(guò)規(guī)定時(shí)，應(yīng)更換軸承，或?qū)⑤S承外圓車大，變頻機(jī)車減速機(jī)，鑲?cè)胩淄玻瑴p速箱廠家，套筒的內(nèi)圓則應(yīng)按與軸承配合所需的尺寸加工。對(duì)可分的—軸承外殼，可適當(dāng)將其接合面銼去一些。  

4、軸承與軸承外殼間，不允許放置墊片。

5、軸承的取下或安裝，壓入配合時(shí)，可預(yù)先將軸承用80℃～90℃的熱油進(jìn)行加熱多然后很易取下或安裝。安裝時(shí)必須以套管加軟墊均勻地敲打軸承內(nèi)箍。嚴(yán)禁直接敲打軸承，或?qū)⒘拥綕L珠或滾軸上。

賽尼爾減速機(jī)~減速機(jī)供應(yīng)商

減速器附件：

    通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

    油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

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