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四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺伺服電機(jī)和一臺gao精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。
四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),西藏關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備廠家,但不能傾斜。這種設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在五金沖壓行業(yè)應(yīng)用中,四軸工業(yè)機(jī)器人擅長取放料和其他材料處理義務(wù)。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),水平關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備廠家, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,墊圈用關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備廠家, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
東莞琪諾六軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,zui大程度滿足柔性裝夾的要求,可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。
沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右任意旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,沖床關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備廠家,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)及任意度特點(diǎn):
1、沖壓、液壓自動(dòng)化生產(chǎn)專用機(jī)器人;
2、四軸機(jī)構(gòu),靈活運(yùn)動(dòng),適合多種工種;
3、操作簡便,界面友好,方便員工學(xué)習(xí);
4、配套客戶現(xiàn)有的機(jī)床,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓;
5、伺服驅(qū)動(dòng),性能穩(wěn)定,提高運(yùn)行精度;
企業(yè): 東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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