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一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。一臺液壓挖掘機由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機,尾礦庫清淤設(shè)備出租,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。
挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看,挖掘機的發(fā)展相對較快,而挖掘機作為工程建設(shè)中主要的工程機械機型之一,其正確的選型也就顯得更為重要。
了解了挖掘機行走系統(tǒng)的構(gòu)成,下面咱們來逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因。
單邊行走沒勁
挖掘機行走沒勁可能是常見的行走故障了,可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障,導(dǎo)致這個故障的原因一般有以下幾點:
1、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄、漏油
挖掘機的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐,保證在挖掘機回轉(zhuǎn)時行走系統(tǒng)液壓回路的暢通,由內(nèi)部柱體和外部殼體組成,內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道,每個油道上都有開孔連接至下部出油口,同時,中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間、每個相鄰油道之間通過密封橡膠環(huán)進行密封,保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對運動時不同回路液壓油互不干擾。
當中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時就會產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象,驅(qū)動液壓馬達的液壓油無法完全抵達液壓馬達,部分液壓油通過其他回路返回油箱,造成該液壓回路中壓力損失,導(dǎo)致液壓馬達沒勁。
2、行走馬達內(nèi)泄、故障
在之前咱們有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達組成,當某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時就會造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失,導(dǎo)致行走沒勁。
3、液壓泵壓力不足、泵控回路故障
液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒勁的重要原因,導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障,造成壓力損失。
4、主控閥內(nèi)泄
主控閥是一個多閥芯的閥組,當工作時間長或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時都會導(dǎo)致閥芯磨損,當控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過大時就會出現(xiàn)內(nèi)泄,造成液壓回路壓力損失,導(dǎo)致行走沒勁。
5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足
先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的,當挖掘機駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時會導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足,無法將主控閥閥芯推動到位,導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低。
6、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障
我們知道,一般挖掘機行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔,當切換至兔子檔時行走系統(tǒng)液壓回路流量大,壓力較低,液壓馬達速度快,但扭矩較低。切換至烏龜檔時行走系統(tǒng)液壓回路流量小,壓力高,液壓馬達速度慢,但扭矩高。
漏油意味著有可能整個油路被污染
檢查液壓油缸和油管非常重要。1好的情況是液壓油缸鍍鉻的表面沒有擦傷、凹痕或者漏油的痕跡。如果有液壓油滲出來,可能灰塵已經(jīng)污染了液壓系統(tǒng)。
同樣要確認油缸壁沒有被損壞或者有凹痕。油缸和缸壁之間的縫隙很小,只要管道中有一個雜物,就會導(dǎo)致油缸在運行中由于磨損而產(chǎn)生大量的金屬屑,并殘留到液壓系統(tǒng)中。
警惕車身上的焊接
仔細查看挖掘機上有沒有裂紋以及非原制造時留下的焊接痕跡,這些東西說明機器已經(jīng)被過度的使用了。
還有一個好方法,就是用一塊直板放在后臂和斗桿的位置上,來看看有沒有錯位或扭曲。
要特別注意多余的鋼板修復(fù)。二手機上可能會有一些擦痕和凹痕,但機器上如果有太多的補丁時可能意味著這臺設(shè)備已經(jīng)用了很長時間了。
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