按充電頭電氣連接接地方式 分成：容柵電池充電和快速充電容柵電池充電即全部電池充電控制回路必須用電纜線和電池充電斷路器將車子與供配電系統(tǒng)聯(lián)接，便于能夠 立即進(jìn)行電池充電。容柵電池充電可出示很大的充電電流，以保持快充?，F(xiàn)階段是線下電池充電的首i選方法。但其不適感用以經(jīng)常的任意電池充電，且存有電池充電斷路器損壞，叉車agv，必須按時拆換。并將會在電池充電全過程中造成火苗，agv智能搬運機(jī)器人，存有安全風(fēng)險。另一個由于電池充電斷路器系曝露構(gòu)件，磁導(dǎo)航agv，沒法在超低溫精華露、濕冷、易i燃易i爆物品等自然環(huán)境下一切正常工作中。

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光學(xué)導(dǎo)向的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對檢測到的信號進(jìn)行比較，調(diào)整車輛運行方向。

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智能AGV自主研發(fā)i新先進(jìn)的超低功耗微型電缸技術(shù)完成自動裝卸料籠或工裝車，agv，模塊化設(shè)計整體更加結(jié)構(gòu)緊湊簡單，運行更加安靜，相對傳統(tǒng)AGV的頂PIN定位裝卸速度提高50%，可靠性和安全性都大大提升

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