注塑機機械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位位置進行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。注塑機機械手，其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術(shù)，工作可靠，易于與注塑機融合，極大地提高了注塑成型機的生產(chǎn)效率。

驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），牛頭機械手廠商，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，牛頭機械手多少錢，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

機械手在使用期間需要維修是必然的，牛頭機械手采購電話，因此在維修之前或是維修期間，牛頭機械手，為避免發(fā)生一些危險事故，維修人員需謹記以下安全規(guī)范: 檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過**訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。 請不要任意更換或改變原廠零件。 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

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