分類

家務型能幫助人們打理生活，機器人培訓，做簡單的家務活。操作型能自動控制，可重復編程，VEX機器人，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

發(fā)展歷史

1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學》，樂高機器人，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，提出以計算機為核心的自動化工廠。1914年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人（即世界上一臺真正的機器人），并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，張家港機器人，因此具有通用性和靈活性。1915年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人”。

歷史

1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬1能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年 傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上z的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。

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