線圈的形狀必須符合用戶需求，對于成型線圈保證線圈的形狀非常重要，否則會對后期的工藝有影響。大部分的線圈在生產(chǎn)之前都會明確形狀的要求，如方形線圈，跑道線圈、六邊形線圈等。必須按照與客戶的溝通的需求去生產(chǎn)。

成型線圈角度必須要準確，否則會造成嵌裝困難或?qū)^緣有直接損傷。另一個是線圈層數(shù)與形狀的關(guān)系，層數(shù)太多的線圈難以擠壓成型。一般線圈是先繞制成圓形的線圈，江西喇叭音圈，在根據(jù)需求擠壓成其他形狀。也有直接繞制成橢圓的、六邊形、三角形的。但是對于一些異形線圈，都是通過后期擠壓成型。

電子標簽是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號來識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預，作為條形碼的無線版本，RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、標簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲數(shù)據(jù)容量更大、存儲信息更改自如等優(yōu)點。電子標簽的編碼方式、存儲及讀寫方式與傳統(tǒng)標簽或手工標簽不同，電子標簽編碼的存儲是在集成電路上以只讀或可讀寫格式存儲的；特別是讀寫方式，電子標簽是用無線電子傳輸方式實現(xiàn)的。RFID電子標簽突出的技術(shù)特點是：可以識別單個的非常具體的物體，而不像條形碼那樣只能識別一類物體；可以同時對多個物體進行識讀，而條形碼只能一個一個地讀；存儲的信息量很大；采用無線電射頻，喇叭音圈哪家好，可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)，而條形碼必須靠激光或紅外在材料介質(zhì)的表面讀取信息。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸，從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多，喇叭音圈直銷，剛性差等問題，但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動部件的行程偏小，且壓電電機的控制較為復雜，成本較高。

音圈電機驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的六自由度運動裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對簡單，采用音圈電機作為動力，相對于壓電電機來說，成本低，控制簡單，并且采用導向裝置能夠提高導向剛度，保證運動精度。

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