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自動化流水線隨著經(jīng)濟(jì)的全球化發(fā)展趨勢,傳統(tǒng)密集型加工制造業(yè),無人駕駛消毒機(jī)器人,傳統(tǒng)的制造企業(yè)的生產(chǎn)流程中,無人消毒機(jī)器人廠,大部份生產(chǎn)模式以單件流生產(chǎn)模式為主, 這種生產(chǎn)線模式的蕞大缺點(diǎn)是通常在某些瓶頸工序會積壓大量半制成品, 如果工序繁復(fù)且生產(chǎn)環(huán)節(jié)多,這種現(xiàn)象將更加嚴(yán)重。只有通過人工智能的改造,才能克服這種生產(chǎn)線上的浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的發(fā)展。
人工智能技術(shù)是使計(jì)算機(jī)模擬人的某些思維過程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃、決策等)的一門新的科學(xué)技術(shù)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個分支,它企圖了解智能的實(shí)質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能以與人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。
自動化加工生產(chǎn)線通??梢圆捎枚喾N結(jié)構(gòu)形式。在場地有限的地方,采用直線形式的生產(chǎn)線可能場地不夠,為了減少生產(chǎn)線占用的產(chǎn)地,或者當(dāng)生產(chǎn)線長度太長時,可以按“L”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線。
如果生產(chǎn)線按“L”形排布時仍然存在場地方面的限制,為了進(jìn)一步減少生產(chǎn)線占用的場地,可以按“U”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線,如圖3所示。采用這種形式的設(shè)計(jì)還有一個好處就是可以方便地在生產(chǎn)線上對工件進(jìn)行幻象,以加工工件不同的表面。
自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類:時序控制和行程控制系統(tǒng)。
時序控制:
時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);
時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn):
①優(yōu)點(diǎn):能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會互相干預(yù),無人消毒機(jī)器人,分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻,也不會影響各動作的順序,能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán),特別適用于高速自動化設(shè)備中。
②缺點(diǎn):靈活性差,缺乏檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作完成與否的裝置,故不夠安全。
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