搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成，生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來(lái)對(duì)完成工件的取放。

沖壓機(jī)械手是專(zhuān)門(mén)針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備，沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠(chéng)、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，注塑機(jī)機(jī)械手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制；客戶(hù)滿(mǎn)意的微笑是我們努力工作的成就。

伺服機(jī)械手系統(tǒng)工作原理為：由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；由兩個(gè)舉升液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手舉升運(yùn)動(dòng)；由一個(gè)推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手推拉運(yùn)動(dòng)；由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)手抓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)手抓張合運(yùn)動(dòng)。

伺服機(jī)械手系統(tǒng)主要由夾取機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)五自由度機(jī)構(gòu)組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成，構(gòu)成機(jī)械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機(jī)構(gòu)由兩個(gè)舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機(jī)械的升降自由度；推拉機(jī)構(gòu)由一個(gè)推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機(jī)械手伸縮自由度；手抓機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)、一個(gè)液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用；同時(shí)對(duì)機(jī)械手衍生自動(dòng)化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶(hù)量身定制，歡迎大家來(lái)電洽談業(yè)務(wù)，注塑機(jī)機(jī)械手定制，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

現(xiàn)如今人工智能化，自動(dòng)化蓬勃發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品應(yīng)用中算機(jī)械手運(yùn)用廣泛，下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司跟大家分享一下機(jī)械手在抓取過(guò)程中的幾種應(yīng)用方式。

1、液壓夾緊抓取通過(guò)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生抓緊力來(lái)抓取零件，抓取力大，提升過(guò)程可靠，控制準(zhǔn)，動(dòng)作靈敏；

2、氣動(dòng)夾緊抓取通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來(lái)抓取零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，輸出力相對(duì)較小，夾緊反映迅速，雙色注塑機(jī)機(jī)械手廠商，維護(hù)成本低；

3、電磁鐵抓取通過(guò)電磁系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行抓取，這種電磁系統(tǒng)的使用場(chǎng)合有一定的局限性，只能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件，電磁鐵的抓取方式穩(wěn)定可靠，吸附力強(qiáng)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，獲得客戶(hù)的一致好評(píng)！

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