橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，門式起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，門式起重機配件，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

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簡易梁橋式

      又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，門式起重機銷售，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

    捆綁大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉捆綁法，其方法是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側用一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走臺板的開孔進行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法，如圖7-9所示。

    當桅桿有效高度不足時，可將起重臂車組的動滑車系結在大車梁里面，在大車梁頂面架設橫梁，兩端系結吊索，吊索從大梁底面繞入拴動滑車。

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