CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，機(jī)器人夾具方案，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，漯河市夾具，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

對于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說，機(jī)器人夾具手指，沒有焊接工裝就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設(shè)計時，提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡要說明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計及全部圖樣。

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均安裝在銑床工作臺上，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，機(jī)器人末端夾具，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

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夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

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