廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)除了應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)測(cè)量外，還可取代人工定位和裝配作業(yè)。結(jié)合生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和工業(yè)控制軟件，能快速完成零件的自動(dòng)識(shí)別與柔性定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。例如，利用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)圖像中二維碼，可快速識(shí)別工件的件號(hào)名稱及規(guī)格，利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)加工零件孔的特征識(shí)別，按其相對(duì)位置來(lái)自動(dòng)修正安裝位置偏差，可消除零件加工誤差帶來(lái)的位置度偏移，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝配線的柔性化和自動(dòng)化。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)化改造中的應(yīng)用

鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動(dòng)相對(duì)較大。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。為解決裝配定位誤差大的難題，我們?cè)诋a(chǎn)品自動(dòng)在線檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，CCD相機(jī)檢測(cè)，也開(kāi)始嘗試將視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用到產(chǎn)品的裝配定位作業(yè)中。利用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、的優(yōu)勢(shì)，首先識(shí)別產(chǎn)品零件的特征和相對(duì)位置測(cè)量，將測(cè)量數(shù)據(jù)與理論尺寸做比較，計(jì)算出兩者的偏差和修正量。然后用工控機(jī)控制產(chǎn)線機(jī)械手自動(dòng)定位到實(shí)際產(chǎn)品裝配坐標(biāo)位置。

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我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測(cè)并計(jì)算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拉鉚機(jī)槍頭作動(dòng)態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差，保證每一次動(dòng)作，都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門預(yù)沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計(jì)誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。

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 我們會(huì)把自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)定義為一個(gè)非交互式系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測(cè)對(duì)象在視覺(jué)上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。它結(jié)合了視覺(jué)傳感器（1D，2D或3D）和數(shù)據(jù)處理器（如電腦，或者類似傻瓜相機(jī)中的嵌入式處理器）。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)輸出諸如“被監(jiān)測(cè)部分是好或是壞”之類的輸出結(jié)果。根據(jù)所監(jiān)測(cè)部分的復(fù)雜性，CCD相機(jī)檢測(cè)缺陷，該系統(tǒng)也可以包括一個(gè)類似機(jī)器人之類的處理系統(tǒng)。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的，基于2D圖像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

典型的情況是什么？對(duì)，這個(gè)檢查員是經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的，他需要關(guān)注一項(xiàng)具體的任務(wù)。理論上，他應(yīng)該檢測(cè)被監(jiān)測(cè)物體的每一個(gè)表面。但實(shí)際上，他清楚容易出問(wèn)題的是什么，以及在哪里出現(xiàn)。

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