廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人是一個固定路徑，相當于它要把路徑固定好，它只能往這個方向走，如果加上我們的視覺系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個行走路線。

　　對于工業(yè)機器人來說，重復作業(yè)并非難事，但當它面對一個無序的環(huán)境，便不能再依靠設定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機器人更加智能，這就需要視覺控制的工業(yè)機器人智能引導系統(tǒng)，給機器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機器視覺系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過加裝視覺傳感器，使機器人能夠?qū)Νh(huán)境進行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動化和柔性化水平，進一步減少企業(yè)用工成本。

　　總的來說，機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術(shù)。

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幾年來，視覺檢測技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進，并廣泛應用于空調(diào)沖壓預裝零件的制造生產(chǎn)中。沖壓預裝零件過程中零件生產(chǎn)頻率快、預裝數(shù)量多、人員需求大，產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會對生產(chǎn)造成大量報廢，也會因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求，造成對空調(diào)整機裝配及其性能的影響。對沖壓預裝零件視覺檢測裝置的研究與應用，不僅更加完善了這一領域，并保證了檢測精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測成本，積極推動了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。

沖壓預裝零件檢測技術(shù)主要對零件的型號、外觀和結(jié)構(gòu)進行檢測，具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點，其主要工作原理是利用光學技術(shù)和圖像攝取裝置，將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號，再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過數(shù)字系統(tǒng)對零件尺寸、位置和顏色等部位進行高速計算分析（圖1），判斷輸送帶上預裝的零件是否存在用錯或者預裝錯誤的情況，辨別出不合格的零件，并傳出異常警報?；谝曈X的沖壓預裝零件的檢測技術(shù)涉及了多個學科，有電氣技術(shù)、人機接口技術(shù)、光學成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計算機軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個完善的沖壓預裝零件檢測系統(tǒng)。

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我們的改進方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，松下缺陷PV200視覺檢測，檢測并計算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動控制系統(tǒng)控制機械手和拉鉚機槍頭作動態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預沖孔的中心位置重合，實現(xiàn)自動鉚螺母作業(yè).

應用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設備安了一雙眼睛，讓機器能自己看準廳門上預沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實時變化，相應調(diào)整機械手位置消除變動誤差，保證每一次動作，都能將鉚螺母自動移動至實際廳門預沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計誤差導致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。

廣州松下PV200視覺-奇峰機電有保障由廣州奇峰機電設備有限公司提供。廣州奇峰機電設備有限公司位于廣州市蘿崗區(qū)科學大道286號七喜大廈6樓01和10房。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前奇峰機電在傳感器中享有良好的聲譽。奇峰機電取得商盟認證，我們的服務和管理水平也達到了一個新的高度。奇峰機電全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。