廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，云浮松下PV200視覺(jué)，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走，如果加上我們的視覺(jué)系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺(jué)控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過(guò)加裝視覺(jué)傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

　　總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

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該系統(tǒng)選擇激光視覺(jué)傳感器作為焊縫自動(dòng)*系統(tǒng)的傳感器，具有主動(dòng)性、非接觸、能獲取物體的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，采集接縫表面信息通過(guò)圖像采集卡輸入到計(jì)算機(jī)中，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)分析處理該信息得出控制信號(hào)，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將控制信號(hào)傳達(dá)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸，松下PV200視覺(jué)系統(tǒng)，以控制焊槍的運(yùn)動(dòng)。

該系統(tǒng)的創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)了3D視覺(jué)對(duì)焊縫的定位、3D視覺(jué)進(jìn)行焊縫質(zhì)量檢測(cè)以及伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫*過(guò)程實(shí)時(shí)控制。兩個(gè)核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際地位，一個(gè)是圖像精度，深度方向達(dá)到0.02mm，松下PV200視覺(jué)價(jià)格， 橫向方向達(dá)到0.02mm；另外一個(gè)是伺服系統(tǒng)控制精度，其定位精度達(dá)到10um，定位速度達(dá)到10m/min。

 廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

按照檢測(cè)功能可劃分：定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、尺寸測(cè)量。               按照其安裝的載體可分為：在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。         按照檢測(cè)技術(shù)劃分，通常有立體視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。                 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺(jué)系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量件形狀或區(qū)分顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等。        

同時(shí)，在交通行業(yè)的識(shí)別和流量檢測(cè)、藥品行業(yè)的包裝檢測(cè)、飲料行業(yè)的容量檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、行業(yè)的煙標(biāo)檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、汽車行業(yè)的裝配檢測(cè)、印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測(cè)、紡織行業(yè)的布匹瑕疵檢測(cè)、五金行業(yè)的螺絲釘檢測(cè)、運(yùn)輸行業(yè)的貨物分揀、食品行業(yè)的水果分揀、電子行業(yè)的焊接檢測(cè)和裝配定位、鋼鐵行業(yè)的鋼板表面缺陷檢測(cè)、智能讀表、智能抄表等都有應(yīng)用。                 基于機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)之視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的作用，可以防止不合格產(chǎn)品的外流，深圳松下PV200視覺(jué)檢測(cè)，從而提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)獲得的不僅僅是社會(huì)效益，其機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)為企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)器視覺(jué)傳感器，我們都知道它是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，其主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。這個(gè)東西的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD工業(yè)相機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

When it comes to the machine vision sensor， we all know that it is the direct source of the information of the whole machine vision system， which is  mainly of one or two graphics sensors， and sometimes with a light projector and other auxiliary devices. The main function of this thing is to get enough original image to be processed by machine vision system. Image sensors can use laser scanners， linear arrays and area array CCD industrial cameras or TV cameras， or the latest 

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