焊接機(jī)器人將推動(dòng)未來焊接自動(dòng)化發(fā)展
隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，馬鞍山焊接加工，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)?？梢哉f，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。

自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

   (1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

   (2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來說，工人無需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(zhǎng)(從焊槍頭伸出的焊絲長(zhǎng)度).

2. 焊接薄板時(shí)使用小直徑的焊絲；焊接厚板時(shí)使用大直徑焊絲和大電流焊機(jī)。查看焊機(jī)推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護(hù)氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，焊接加工廠家，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應(yīng)使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時(shí)，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達(dá)到控制焊道較佳的效果，應(yīng)保持焊絲直接對(duì)準(zhǔn)熔池的結(jié)合邊緣。

6. 當(dāng)焊接操作處于一個(gè)非正常位置的時(shí)候（立焊、橫焊、仰焊），應(yīng)保持較小的熔池來達(dá)到對(duì)焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅(qū)動(dòng)滾輪相匹配。

安川焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接生產(chǎn)操作時(shí)，其熔池溫度多少與很多要素相關(guān)，技術(shù)人員正確操作安川焊接機(jī)器人包括焊絲角度、焊接時(shí)間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，技術(shù)操作人員就需要從以下幾個(gè)方面著手并進(jìn)行減溫。

安川焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時(shí)，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，不銹鋼焊接加工，焊絲角度應(yīng)操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧的燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間將直接影響熔池溫度，因?yàn)楸诤褫^薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機(jī)器人技術(shù)人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過去的經(jīng)驗(yàn)，安川焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池直徑高過半月形運(yùn)條溫度，半月形運(yùn)條溫度又高過鋸齒狀運(yùn)條的熔池溫度，自動(dòng)焊接加工，因此盡可能采用鋸齒狀運(yùn)條，而且用晃動(dòng)的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

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