廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，松下CCD相機檢測提供商，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，松下CCD相機檢測系統(tǒng)，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機械方式而言，具有速度快、精度高、準確性高等一系列優(yōu)點。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機器視覺檢測已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。

讓工業(yè)機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時識別、比對、處理場景，生成執(zhí)行指令，進而一氣呵成的完成動作。這種可視機械手能延展傳統(tǒng)機械手無法達到的動作，使機械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。可視機器人，將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

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幾年來，視覺檢測技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進，并廣泛應(yīng)用于空調(diào)沖壓預(yù)裝零件的制造生產(chǎn)中。沖壓預(yù)裝零件過程中零件生產(chǎn)頻率快、預(yù)裝數(shù)量多、人員需求大，產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會對生產(chǎn)造成大量報廢，也會因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求，造成對空調(diào)整機裝配及其性能的影響。對沖壓預(yù)裝零件視覺檢測裝置的研究與應(yīng)用，不僅更加完善了這一領(lǐng)域，并保證了檢測精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測成本，積極推動了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。

沖壓預(yù)裝零件檢測技術(shù)主要對零件的型號、外觀和結(jié)構(gòu)進行檢測，具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點，其主要工作原理是利用光學技術(shù)和圖像攝取裝置，將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號，再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過數(shù)字系統(tǒng)對零件尺寸、位置和顏色等部位進行高速計算分析（圖1），判斷輸送帶上預(yù)裝的零件是否存在用錯或者預(yù)裝錯誤的情況，辨別出不合格的零件，并傳出異常警報?；谝曈X的沖壓預(yù)裝零件的檢測技術(shù)涉及了多個學科，有電氣技術(shù)、人機接口技術(shù)、光學成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計算機軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個完善的沖壓預(yù)裝零件檢測系統(tǒng)。

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搶占工業(yè)4.0新機遇：機器視覺迎來行業(yè)黃金發(fā)展期

隨著我國傳統(tǒng)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級，精密、自動化和智能化是制造業(yè)發(fā)展的新趨勢，以激光行業(yè)中的激光焊接工藝為例，在激光焊接中，CCD相機檢測缺陷，經(jīng)焊槍聚焦后的焊接激光束光斑直徑，一般小于 0.3mm，由于激光焊接具有非線性、時變且干擾因素多的特點，焊接過程中工件發(fā)熱導致焊縫變形，如果不對焊接過程采取控制措施，則激光束焦點極易偏離實際焊縫位置，導致焊接質(zhì)量降低甚至是焊接失敗，這就要求在焊接過程中能夠?qū)崟r檢測出焊縫的實際偏差，并對偏差進行實時反饋處理并進行動態(tài)調(diào)整，從而實現(xiàn)全閉環(huán)控制，以保證焊接質(zhì)量。因此，激光焊接過程中的焊縫自動檢測與*，便成為激光焊接自動化領(lǐng)域需要解決的行業(yè)痛點。

由于在自動化領(lǐng)域多年的研究經(jīng)歷和行業(yè)經(jīng)驗，他們將目光投向了機器視覺，因為機器視覺實現(xiàn)了對工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動判斷和識別，可以讓機器代替人眼做測量和判斷，機器視覺具有高度自動化、、精度高、穩(wěn)定性強、可適應(yīng)危險環(huán)境、感光范圍廣等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢，是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。所以他們一致認為機器視覺是激光焊縫自動檢測*的前沿技術(shù)

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