光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：，全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人公司，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一種光伏電池板清潔機(jī)器人，由行走裝置，清洗裝置和彈土裝置組成.通過(guò)在回轉(zhuǎn)盤(pán)上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂，能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置，六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度，同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性，同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu)，該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置，可以收集更多的灰塵，加之，此處風(fēng)力，全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人多少錢(qián)，灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過(guò)引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵，實(shí)現(xiàn)徹底除塵，提高了清潔效率.




光伏陣列清潔裝置及自動(dòng)定位清潔機(jī)器人：包括基座，所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī)，清掃電機(jī)，噴水電磁閥，噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽(yáng)能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清潔刷擺動(dòng).本發(fā)明還公開(kāi)了一種光伏陣列自動(dòng)定位清潔機(jī)器人，全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人報(bào)價(jià)，其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動(dòng)不便的問(wèn)題;采用多工藝復(fù)加清潔模式，孝感全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人，有效清除太陽(yáng)能光伏面板表面臟污，解決了清潔方式單一，清潔效果有限等問(wèn)題.




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




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