直流馬達(dá)的控制原理您有聽(tīng)說(shuō)過(guò)么，一起來(lái)看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，微型馬達(dá)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，微型馬達(dá)加工，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來(lái)決定由下一組開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，微型馬達(dá)公司，此部份工作就由PWM來(lái)完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。

微型馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一般是鐵軸，而鐵軸一般直接緊配一個(gè)6齒或8齒的0.5模數(shù)的齒輪（或一個(gè)小帶輪或鍋桿），當(dāng)是齒輪或鍋桿時(shí)，特別是鍋桿時(shí)，會(huì)因?yàn)閯偲饎?dòng)的瞬間，齒與齒之間會(huì)卡位，微型馬達(dá)生產(chǎn)廠家，這時(shí)線圈中的電流會(huì)加大，而導(dǎo)致鐵軸串動(dòng)，串動(dòng)就會(huì)解卡，所以在固定馬達(dá)時(shí)千萬(wàn)不要把軸在軸的方向上固定死（致少要有0.5mm的余量）。

   馬達(dá)交流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，在模型中，定子就是電磁鐵，轉(zhuǎn)子就是線圈。而定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源的，所以，定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時(shí)電磁鐵中的電流方向也變，根據(jù)左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。 --玩具馬達(dá)

　關(guān)于二個(gè)銅環(huán)的作用：二個(gè)銅環(huán)配上相應(yīng)的二個(gè)電刷，電流就能源源不斷的被送入線圈。這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是：避免了二根電源線的緾繞問(wèn)題，因?yàn)榫€圈是不停的轉(zhuǎn)的，用二條導(dǎo)線向線圈供電的話，二根電源線便會(huì)纏繞。 關(guān)于線圈中的電流由于是交流電，是有電流等于零的時(shí)刻，不過(guò)這個(gè)時(shí)刻同有電流的時(shí)間比起來(lái)實(shí)在是太短了，更何況線圈有質(zhì)量，具有慣性，由于慣性線圈就不會(huì)停下來(lái)。交流電動(dòng)機(jī)是根據(jù)交流電的特性，在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，然后使轉(zhuǎn)子線圈做切割磁感線的運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，和感應(yīng)電流l產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)和定子的磁場(chǎng)方向相反，才使轉(zhuǎn)子有了，旋轉(zhuǎn)力矩。

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