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長(zhǎng)超短基線技術(shù)
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LUBL(長(zhǎng)超短基線)技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù),系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長(zhǎng)基線高1精度DP參考,并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長(zhǎng)基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測(cè)。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對(duì)DP要求很高的深水鉆井船,并以分離雙系統(tǒng)備分配置,同時(shí)組合BOP遙測(cè)遙控功能,以組成長(zhǎng)基線DP定位參考、長(zhǎng)基線ROV支持定位、Riser Angle遙測(cè)、BOP遙測(cè)遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。
LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)
LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣,組成水下長(zhǎng)基線陣列,陣列經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后,任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米,相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工,而不會(huì)相互干擾,同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。
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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因?yàn)闊o(wú)線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無(wú)計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線、短基線和超短基線三類(lèi)。超短基線的接收傳感器就類(lèi)似于人類(lèi)的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長(zhǎng)基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,基線越長(zhǎng),精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí),需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。
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