本成果垃圾桶放置裝置的收集開口與垃圾收集箱的垃圾落出口配合設(shè)置，當(dāng)垃圾桶放置裝置通過舉升裝置舉升至垃圾收集箱的底部，洗煤廠清掃車，垃圾桶放置裝置的收集開口的邊緣部分與垃圾落出口的邊緣處較好地密合

垃圾桶放置裝置與真空箱體一起形成一個(gè)用于通過鼓風(fēng)收集垃圾的大真空箱體，當(dāng)垃圾桶放置裝置通過舉升裝置下落，鏟車式清掃車，垃圾桶放置裝置與真空箱體分離，晉城清掃車，垃圾桶放置裝置作為垃圾箱的轉(zhuǎn)移裝置。

此種設(shè)計(jì)能夠充分利用垃圾桶放置裝置，形成較大的垃圾收集空間，同時(shí)，垃圾桶放置裝置在收集完垃圾后直接能夠轉(zhuǎn)移，不需要其他的操作，減少了收集垃圾的程序。不僅能夠較好地利用垃圾桶的空間，也能夠較更好地收集垃圾、卸載垃圾。

本成果提出一種適用于多種路面的自卸式垃圾清掃機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的清掃機(jī)在收集和卸載過程中操作麻煩，沒有充分利用垃圾桶的空間問題，不僅能夠較好地利用垃圾桶的空間，也能夠較更方便地收集垃圾、卸載垃圾，還能夠適應(yīng)于多種路面的使用。

青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司是一家主營(yíng)業(yè)務(wù)清掃車、掃地機(jī)器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項(xiàng)目清掃車；越野叉車、四驅(qū)越野叉車、全地型電動(dòng)叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機(jī)；20裝載機(jī)、抓木機(jī)、加寬臂抓木機(jī)、加長(zhǎng)臂抓木機(jī)；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項(xiàng)目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司熱烈歡迎中國(guó)各省盆友前去商談業(yè)務(wù)流程。

的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)針對(duì)高速鐵路接觸網(wǎng)絕緣子清掃作業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及清潔的實(shí)際需求，結(jié)合裝置設(shè)計(jì)方案，分別設(shè)計(jì)清掃裝置的底盤、底板、支架、絕緣子清掃臂等各機(jī)械構(gòu)件。(2)運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈侠碚?，利用ADAMS軟件對(duì)水平清掃臂起升工況進(jìn)行分析。對(duì)比剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭?dòng)力學(xué)參數(shù)，并與實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證了剛?cè)狁詈涎芯糠椒ǖ目煽啃约八角鍜弑鄱ㄎ坏臏?zhǔn)確性。

(3)利用DHDAS動(dòng)態(tài)信號(hào)采集分析系統(tǒng)完成對(duì)水平清掃臂應(yīng)變采集，結(jié)合材料力學(xué)知識(shí)得到刷桿上的負(fù)載力矩。使用ANSYS Workbench軟件對(duì)水平清掃臂工作時(shí)工況進(jìn)行力學(xué)分析得到其應(yīng)力應(yīng)變和變形云圖，分析得到水平清掃臂滿足力學(xué)性能要求。(4)利用nCodeDesign-life疲勞分析軟件得到了水平清掃臂工作狀況下的疲勞壽命和疲勞損傷云圖。分析出水平清掃臂存在優(yōu)化空間。

(5)利用ANSYS Workbench中Design

Explorer模塊中曲面響應(yīng)設(shè)計(jì)的方法對(duì)水平清掃臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。在滿足力學(xué)性能要求情況下，優(yōu)化后的水平清掃臂質(zhì)量減小了6.68kg，較優(yōu)化前減小10.56%。對(duì)優(yōu)化后的模型重新進(jìn)行疲勞分析，分析得到水平清掃臂能夠滿足工作要求，優(yōu)化方案可行。

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對(duì)清掃車的行駛液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)和作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，給出了液壓系統(tǒng)原理圖，并闡述了系統(tǒng)的工作原理;分別對(duì)行駛液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置負(fù)載敏感系統(tǒng)和作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配計(jì)算及主要元件的選型和校核;對(duì)所設(shè)計(jì)清掃車的關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了研究，給出了行駛控制、作業(yè)裝置控制和整機(jī)節(jié)能控制算法，并對(duì)控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

并運(yùn)用MATLAB分析出盤刷刷絲觸地點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，多功能清掃車，確定了滿足高速公路清掃車作業(yè)行進(jìn)速度的盤刷旋轉(zhuǎn)速度。再根據(jù)高速公路盤刷模塊的功能要求，確定了盤刷模塊的設(shè)計(jì)方案。

其中，包括盤刷機(jī)構(gòu)連接座的設(shè)計(jì)、盤刷四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、盤刷電機(jī)的選型與避讓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并確定了主要結(jié)構(gòu)的參數(shù)。后，通過SOLIDWORKS建立了盤刷模塊的三維模型以及檢查模型有無干涉。

并將模型導(dǎo)入軟件ADAMS中，分析盤刷轉(zhuǎn)速與清掃車行進(jìn)速度對(duì)顆粒拋射距離的影響，以選取合適的盤刷轉(zhuǎn)速與行車速度，且對(duì)盤刷模塊的舉升機(jī)構(gòu)與避障機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。通過ANSYS分析，得到了顆粒運(yùn)動(dòng)主要受力的變化趨勢(shì)以及刷絲壓縮量的值。

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