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機(jī)電一體化就是“利用電子、信息(包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化”的技術(shù)，“機(jī)電一體化”(mechatronics)一詞起源于日本，是由機(jī)械(mechanism)和電子(electronics)的兩個(gè)英語(yǔ)單詞合成的一個(gè)新的專用名詞，顧名思義，機(jī)電一體化技術(shù)的目標(biāo)就是將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合.

充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。機(jī)械的強(qiáng)度較高，輸出功率大，可以承受較大的載荷，但實(shí)現(xiàn)微小運(yùn)動(dòng)比較困難。而在電子領(lǐng)域，利用傳感器和計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的檢測(cè)和控制，但只利用電子技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)重載運(yùn)動(dòng)。將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合，可以在重載條件下實(shí)現(xiàn)微小運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

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機(jī)電一體化?？茖W(xué)校環(huán)境感知與傳感技術(shù)都有著哪些，我們不得而知的事物，其中就是現(xiàn)在的這種機(jī)電一體化?？茖W(xué)校的發(fā)展趨勢(shì)，下面我們就來(lái)了解一下。

來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將大大提高工廠的感知系統(tǒng)，以檢測(cè)機(jī)器人及周圍設(shè)備的任務(wù)進(jìn)展情況，能夠及時(shí)檢測(cè)部件和產(chǎn)品組件的生產(chǎn)情況、估算出生產(chǎn)人員的情緒和身體狀態(tài)，需要攻克高精度的覺、力覺傳感器和圖像解

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中越來(lái)越強(qiáng)調(diào)新型人機(jī)合作的重要性，研究全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真實(shí)三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。為了達(dá)到機(jī)器人與人類生活行為環(huán)境以及人類自身和諧共處的目標(biāo)，需要解決的關(guān)鍵問題包括：機(jī)器人本質(zhì)安全問題，保障機(jī)器人與人、環(huán)境間的安全共處。

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機(jī)電一體化?？茖W(xué)校檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：

一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。

一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)電一體化專科學(xué)校的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

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