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伺服電機-伺服電機維修方法-什么是伺服電機(誠信商家)

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發(fā)布時間:2020-10-20 15:01  

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司是維修伺服電機廠,為您推薦低壓伺服電機,伺服電機生產(chǎn)廠家,直流伺服電機,微型伺服電機,尋道伺服電機,專用伺服電機等等,有需要的前來咨詢!

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。






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伺服電機注意事項

編輯

一、伺服電機油和水的保護(hù)

伺服電機A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機

C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到。

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負(fù)載

A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C:柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。

四、伺服電機安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。





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常見伺服電機故障以及電機維修方法

無論是哪種伺服電機,使用時間久了,都會產(chǎn)生一些小問題,那今天就給大家?guī)淼氖橇N常見的電機故障表現(xiàn)。

當(dāng)伺服電機出現(xiàn)小問題,不僅要及時檢測出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機電機維修師才能對癥下藥,才可以修理好伺服電機。

以下是六種常見的伺服電機故障以及相對應(yīng)的電機維修方法,詳情如下:

一、電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負(fù)載過大

2.兩相運行

3.風(fēng)道阻塞

4.環(huán)境溫度

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法:

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動機

2.清除風(fēng) 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓


二、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障

原因:

繞組受潮,伺服電機維修方法,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;

維修方法:

對應(yīng)電機維修方法:干燥、更換繞組;


三、電機振動電機故障

原因:

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力

維修方法:

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整

四、電流三相不平衡電機故障

原因:

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯誤


維修方法:

1.檢查電源電壓

2.更換電動機或處理

3.改正接線

五、空載電流偏大電機故障

原因:

1.定轉(zhuǎn)子氣隙大

2.定子繞組匝數(shù)太少

3.裝配 不當(dāng)

維修方法:

1. 調(diào)整并使之減少

2.重新核實并繞制

3.重新裝配

六、絕緣電阻降低電機故障

原因:

1.定子進(jìn)水受潮;

2.灰塵過多;

3.絕緣損壞;

4.絕緣老化;

維修方法:

1.排水除潮;

2.清理積灰;

3.修復(fù);

4.更換;

以上內(nèi)容全是經(jīng)驗內(nèi)容整理,伺服電機在日常中應(yīng)該多去維護(hù)和檢查,以免出現(xiàn)故障。










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