小勾機反鏟裝置概述

　　反鏟裝置是小勾機實現各項功能的重要組成部分之一，其結構設計直接影響到小型挖掘機的作業(yè)性能和工作穩(wěn)定性。反鏟工作裝置具有較大的作業(yè)空間和提升力、挖掘力，是影響小型挖掘機整機穩(wěn)定性的關鍵因素，果園小勾機，而小型挖掘機的穩(wěn)定性又會影響反鏟工作裝置性能的發(fā)揮。兩者之間互相影響，使得傳統(tǒng)的設計方法需要大量重復的計算，栽樹小勾機，效率低下。因此，有必要研究快速完成小型挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設計和整機穩(wěn)定性的分析方法。

小勾機反鏟裝置概述

　小勾機反鏟工作裝置的優(yōu)化設計對于提高整機的作業(yè)性能和作業(yè)效率具有非常重要的意義。本文首先對小型挖掘機反鏟工作裝置進行靜力學分析，然后應用變換矩陣和虛擬樣機技術對工作裝置進行運動學分析。為了保證模型的準確性，分別使用和計算各鉸點的受力，結果表明該虛擬樣機模型滿足使用要求。

　　其次，針對當前小型挖掘機反鏟工作裝置挖掘力、提升力、作業(yè)范圍等性能不足的問題，研究小型挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設計方法。將工作裝置分解為鏟斗連桿和動臂斗桿兩組機構。首先優(yōu)化鏟斗連桿機構，然后在保證鏟斗連桿機構性能的基礎上優(yōu)化動臂斗桿機構。優(yōu)化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范圍等性能均優(yōu)于原工作裝置。

小型挖掘機反鏟裝置概述

　　然后，研究小勾機，尤其是輪胎式小型挖掘機穩(wěn)定性分析的計算方法，并提出應用軟件分析小型挖掘機的穩(wěn)定性的方法。利用分別計算整機對四條傾翻的穩(wěn)定系數。該方法可以動態(tài)顯示小型挖掘機工作過程中穩(wěn)定性的變化，且更加可行。

　　后，針對小型挖掘機穩(wěn)定性計算過程中需要復雜的數學建模和大量的數學計算的問題，利用二次開發(fā)的語言，開發(fā)小型挖掘機工作裝置性能分析和整機穩(wěn)定性分析軟件。該軟件為企業(yè)設計人員提供了整機穩(wěn)定性快速分析的方法，使設計工作變得簡單、。

小勾機的重要性

小勾機是功能典型、結構復雜、用途廣泛的工程機械之一，是土石方開挖的主要機械設備，福建小勾機，被廣泛用于工業(yè)、交通、能源、農田改造、水利、民用建筑、礦山采掘以及現代化軍事工程等機械化施工中。

可連續(xù)的工作，對于減輕勞動強度，提高勞動效率起了很大的作用。因其具有許多的優(yōu)點，是工程建設項目中不可缺少的施工手段，是國家重要基礎建設項目的有力保證。一個國家生產使用小型挖掘機械的能力，在一定程度上可以說是一個國家工程建設能力的體現。近十年來，全世界每年小型挖掘機產量雖然有些波動1高年產量曾達到余萬臺，但小型挖掘機的年產量總要大大高于裝載機和推土機的年產量。據有關**估算，全世界各種施工作業(yè)場約有至的土石方工程是由小型挖掘機完成的。

另外，從環(huán)保能源角度考慮，完成同樣的土石方施工量，采用挖掘機作業(yè)消耗的能量少，裝載機次之，推土機能量消耗大。從經濟性考慮，購買一臺小型挖掘機雖然一次性投資比裝載機、推土機要大一些，但投資回收期短，是真正投資回報率較高的設備。所以，對小型挖掘機進行深入透徹的研究，具有重大的社會效益和經濟意義，

正確的清洗小勾機

一、小型挖掘機液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。不建議采用煤油、汽1油、酒精、蒸汽、或其他液體。液壓元件、管路、油箱和密封件受腐蝕。

二、清洗過程中液壓泵運轉和清洗介質加熱同時進行。清洗油液的溫度為50-80℃時，系統(tǒng)內的橡膠渣是容易出掉的。

三、在清洗時可用非金屬錘綁連續(xù)敲擊油管，于管路內的附著物。

四、液壓泵間歇運轉于清洗，間歇時間為10-30分鐘。

五、在清洗油路的回轉路上，建議裝有過濾器或濾網。剛開始清洗時，農用小勾機，雜志會較多，可采用80目濾網，清洗后期改用150目以上濾網。

六、清洗時間要根據系統(tǒng)的復雜程度、過濾精度要求和污染程度等因素決定，一般為48-60小時。

七、為了外界引起銹蝕，清洗結束時，液壓泵還要連續(xù)運轉，知道溫度恢復正常為止。

八、清洗后要將回路內的清洗油干凈。

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