廣州亮點(diǎn)——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"3P-3R"的新式構(gòu)造機(jī)器人，具有了串連機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力和并聯(lián)機(jī)器人髙速的特點(diǎn)，尾端J4、J5、J6軸各自可開展室內(nèi)空間±360°、±150°、±360°轉(zhuǎn)動(dòng)，相互配合三d視覺識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)軟件，在三維空間中校準(zhǔn)層疊原材料的位姿及精準(zhǔn)定位座標(biāo)，并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人制造商，開展室內(nèi)空間六自由度的抓取。理料分揀一機(jī)兩用，前端開發(fā)不用再提升理料工藝流程，可大大減少了顧客在生產(chǎn)流水線成本費(fèi)上的資金投入。并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

并聯(lián)系列產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人本體，將并聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)拾放節(jié)拍再次進(jìn)行提升。以更穩(wěn)定的本體結(jié)構(gòu)、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行及時(shí)、的生產(chǎn)需求，并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人廠家直銷，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復(fù)雜性要求。

亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

少自由度并聯(lián)機(jī)器人是指自由度少于6的并聯(lián)機(jī)器人。在許多場合應(yīng)用的機(jī)器人只需部分自由度，且相對(duì)于6自由度并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人售價(jià)，少自由度并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、制造容易且造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，近年來成為新的研究熱點(diǎn)，并在工業(yè)生產(chǎn)、科技及其他方面應(yīng)用日益廣泛。本期【并聯(lián)機(jī)器人宣傳周】活動(dòng)讓我們了解下并聯(lián)機(jī)器人研究的“香餑餑”——少自由度并聯(lián)機(jī)器人。

亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，廣東并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

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