廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

在我國(guó)石化，冶金，電氣，化肥等行業(yè)已完成了原有繼電器控制系統(tǒng)的自動(dòng)化升級(jí)，相比之下相對(duì)落后的食品工業(yè)是在90年代初從國(guó)外成套引進(jìn)面粉加工生產(chǎn)線后，以PLC，PC機(jī)為核心的自動(dòng)控制和管理系統(tǒng)才逐步為業(yè)界所了解和推崇。科技的迅猛發(fā)展有力的促進(jìn)食品工業(yè)的技術(shù)改造，食品加工企業(yè)在重組改制中逐步向規(guī)?；?，現(xiàn)代化發(fā)展，食品加工向精加工，深加工發(fā)展。尤為引人注意的是PLC可編程控制技術(shù)在食品工業(yè)的技改和新建項(xiàng)目中的廣泛應(yīng)用。PLC控制取代了繼電器控制;工藝流程的計(jì)數(shù)機(jī)終端動(dòng)態(tài)顯示取代了模擬屏顯示;PC機(jī)與集散控制網(wǎng)絡(luò)使整個(gè)生產(chǎn)線處于計(jì)數(shù)機(jī)控制和管理下，徹底改變了傳統(tǒng)食品加工的落后面貌，成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和方向。

人機(jī)界面組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)在一個(gè)蛋黃派自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用：從用戶提出的控制要求入手，對(duì)蛋黃派生產(chǎn)線的整理部分的綜合分析，通過PLC編程實(shí)現(xiàn)基本控制要求，再通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試對(duì)各部件定位，并對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，通過觸摸屏設(shè)計(jì)一套人性化，簡(jiǎn)單化的人機(jī)界面，終滿足控制要求和工藝要求。本課題內(nèi)容主要為PLC在該生產(chǎn)線上的應(yīng)用。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機(jī)的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場(chǎng)景，惠州控制器PLC，對(duì)于大部分的開發(fā)者來說，實(shí)現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實(shí)通信方式為通用協(xié)議，當(dāng)利用winpro的IEC編程環(huán)境時(shí)，可以靈活的使用ST開發(fā)語(yǔ)言，松下控制器PLC選型，開發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機(jī)的串口通信。

4丶PC機(jī)采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項(xiàng)目的建立和配置

項(xiàng)目的建立，選擇PLC和開發(fā)語(yǔ)言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長(zhǎng)幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機(jī)發(fā)送幀，長(zhǎng)度為固定20個(gè)字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動(dòng)作cmd指令代碼動(dòng)作10x0001動(dòng)作20x0002動(dòng)作30x0003

PLC應(yīng)答幀，控制器PLC代理店，長(zhǎng)度為固定的6個(gè)字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時(shí)為PC機(jī)發(fā)送的命令，目前錯(cuò)誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗(yàn)錯(cuò)誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，松下控制器PLC廠家，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制系統(tǒng)在引入PLC時(shí)，應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象選擇PLC的型號(hào)，但是在選擇時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

【PLC機(jī)型選擇要點(diǎn)】

◆ 控制規(guī)模(I/O點(diǎn)數(shù))

根據(jù)不同的控制規(guī)模，必要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)(I/O)不同。

但是也應(yīng)考慮到將來的改造要求、保留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，再?jì)算必要的

輸入輸出點(diǎn)數(shù)、選擇佳的機(jī)型。如果點(diǎn)數(shù)不足，則無法進(jìn)行控制。

請(qǐng)注意千萬不要導(dǎo)致點(diǎn)數(shù)不足?！　　?/p>

FP0 32點(diǎn)型: 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) ＝ 合計(jì)32點(diǎn)　

:　大點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)

◆ 指令處理速度

指令的處理速度是決定程序處理時(shí)間(機(jī)械的速度)的重要因素。

當(dāng)編寫比較長(zhǎng)、比較復(fù)雜的程序時(shí)請(qǐng)注意處理速度。

（但是近年的PLC已經(jīng)被高速化，用于通常用途時(shí)基本不存在處理速度的問題。）

FP系列新機(jī)型 FP2SH的基本指令的處理速度為30納秒

30納秒 ＝　0. 000 000 030 秒

◆ 程序容量　

PLC的程序容量以[步(step)]為單位表示。

程序是決定機(jī)械動(dòng)作的重要因素。所必須的程序隨控制內(nèi)容的不同而不同，但至少

需要輸入輸出點(diǎn)數(shù)100倍左右的程序容量。

FP0 32點(diǎn)型 ＝ 5000步

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