青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

　正反轉(zhuǎn)控制，國產(chǎn)直流無刷電機(jī)，TTL、CMOS 電平兼容。不接線或高電平時為正轉(zhuǎn)；接地或低平時為反轉(zhuǎn)。應(yīng)在電機(jī)停止或較低轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)速，以免造成沖擊

驅(qū)動器使能控制，變頻空調(diào)直流無刷電機(jī)，TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時為使能，驅(qū)動器才能夠工作；不接線或高電平時驅(qū)動器被關(guān)閉禁止工作處于自由狀態(tài)，同時將驅(qū)動器的報警狀態(tài)復(fù)位清零，實(shí)現(xiàn)在線報警復(fù)位

電機(jī)剎車控制，TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動，當(dāng)接地或低電平時電機(jī)剎車。電機(jī)剎車時的轉(zhuǎn)速必須低于安全剎車轉(zhuǎn)速，否則對驅(qū)動器將造成過流沖擊損壞

      直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

產(chǎn)品概述

　　R系列直流無刷電機(jī)驅(qū)動器是漢德保（ HAMDERBURG）公司基于先進(jìn)的D S P 控制器芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的新一代數(shù)字式智能無刷電機(jī)驅(qū)動器。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，什么叫直流無刷電機(jī)，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功能，驅(qū)動器可通過RS-232串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) P I D 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減速時間等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行I O輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。

◆產(chǎn)品特點(diǎn)

● 速度PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大

● 調(diào)速范圍：0-30000RPM，高轉(zhuǎn)速可限制

● 運(yùn)行加減速時間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行

● 驅(qū)動器自身損耗小，效率較高，溫升低，黃島直流無刷電機(jī)，因此體積小，易安裝

● 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定

● 多種完善的保護(hù)功能

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