在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，巷道堆垛機價格，自動尋址，自動裝卸貨物。

合理的選擇堆垛機類型，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經濟效益。單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，適用于起重里在1.5噸以下，石家莊巷道堆垛機，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或料箱內的單元貨物。

巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，巷道堆垛機廠家，鏈條輸送機，升降臺，AGV，自動巷道堆垛機，RGV，提升機，皮帶機等。

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