在裝配方面的應(yīng)用

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，且效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的特點(diǎn)，機(jī)器人，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。

碼垛機(jī)器人仔細(xì)保養(yǎng)的重要性

碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，打磨機(jī)器人，這樣將稱重包裝好的原材料遵照一定的排列的方式規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不、不倒垛表明碼垛機(jī)也就是合格達(dá)標(biāo)的。當(dāng)然為了確保這個(gè)問題，碼垛機(jī)應(yīng)該能滿足其工作的根本條件，那么就是開關(guān)電源和氣源。因此機(jī)器人的日常保養(yǎng)就不容忽視了，可以說要想機(jī)器人使用的壽命長，就必須重視對機(jī)器人的保養(yǎng)問題。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用無條狀吸盤受力均勻，鎖模時(shí)間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會(huì)損壞模具。如果機(jī)器人沒有取出產(chǎn)品，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機(jī)器人自動(dòng)化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。由于技術(shù)壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價(jià)能力強(qiáng)，毛利率高。但是，機(jī)器人碼垛，系統(tǒng)整合的壁壘相對較低，伯朗特機(jī)器人，上下游議價(jià)能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場。

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