自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手適用范圍

　　主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。

　碼垛機(jī)械手性能特點(diǎn)

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

　　4.自動控制，可重復(fù)編程，碼垛機(jī)器人銷售，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行

全自動碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，碼垛機(jī)器人價格，標(biāo)簽傳送不用停頓，海南碼垛機(jī)器人，連續(xù)快速前進(jìn)，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

碼垛機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由**設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時處理

當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，碼垛機(jī)器人多少錢，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

　　(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人銷售-海南碼垛機(jī)器人-芮寶特機(jī)械廠由濰坊芮寶特智能裝備有限公司提供。濰坊芮寶特智能裝備有限公司（www.wfruibaote.com）位于山東省安丘市新安街道西環(huán)路與錦山街交叉路口北300米路西。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前芮寶特機(jī)械在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。芮寶特機(jī)械取得商盟認(rèn)證，我們的服務(wù)和管理水平也達(dá)到了一個新的高度。芮寶特機(jī)械全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。