PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。

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選擇正確的接地點

良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制match系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、*地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜*層必須一點接地，如果電纜*層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過*層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。

此外，*層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，*層內(nèi)又會出現(xiàn)感應電流，通過*層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

　、關(guān)于PLC可能大多數(shù)的人都在問，怎么樣才能入門呢？其實plc編程培訓的，首先就是我們自己要選一款比較有代表性的PLC，因為它能代表了所有這個系列以及仿這個系列的基本的所有的特性。例如日系PLC三菱系列和歐系PLC西門子系列。學習時從先從這兩款中選取一款，個人建議可以先從三菱系列學起，再就是在學習時候，找一些基礎(chǔ)的電路，實現(xiàn)電路邏輯控制等。

第二、plc編程培訓，但要做到精通則需要花費一番精力。就以三菱PLC來說，學習一些基本的控制指令，再加上能夠熟練使用GX WORKS，就足以應付一些簡單的plc控制邏輯電路。但是，像三菱系列PLC使用時有時需要控制變頻器、伺服放大器以及通信等等，這里面牽涉到很多技術(shù)，要想精通使用真的要花費時間去掌握的。

第三、我們在學習PLC編程的時候要注重編程思維的鍛煉，加強語言的邏輯思維的訓練，這樣對以后的編程是大大有好處的。

第四、就是要有一顆恒心，學習一項新技術(shù)剛開始的時候?qū)W習的整個過程肯定是曲折的，自己辛辛苦苦加班熬夜寫出來的程序竟然不能運行，內(nèi)心肯定會有落差，慢慢的激情就會退卻，就會失去學習的動力。所以要有一顆堅持下去的恒心。

以上所述PLC編程學習入門相對來說還是挺簡單的，但是想要精通確是不容易的，同時要加強新技術(shù)的學習和研究。就目前來說，這個要看個人的水平，就像入門級別是一個檔次，精通又是一個檔次，所以總的工資水平還是偏上的。