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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)
LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣,組成水下長(zhǎng)基線陣列,陣列經(jīng)過校準(zhǔn)后,任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米,相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項(xiàng)目,能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工,水下定位裝置公司,而不會(huì)相互干擾,同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。
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長(zhǎng)超短基線技術(shù)
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LUBL(長(zhǎng)超短基線)技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù),系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長(zhǎng)基線高1精度DP參考,并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長(zhǎng)基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測(cè)。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對(duì)DP要求很高的深水鉆井船,并以分離雙系統(tǒng)備分配置,同時(shí)組合BOP遙測(cè)遙控功能,以組成長(zhǎng)基線DP定位參考、長(zhǎng)基線ROV支持定位、Riser Angle遙測(cè)、BOP遙測(cè)遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。
USBL系統(tǒng)
USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測(cè)量技術(shù),即通過測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距;通過相位測(cè)量測(cè)得目標(biāo)的水平幾垂直角度,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短,因此其測(cè)量角度的分辨率不可能很高,因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測(cè)距精度通常為20-30厘米。
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