作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開(kāi)發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過(guò)電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System， LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。

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ARV水下機(jī)器人

2002年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。

2008年7月，履帶式水下機(jī)器人，代北極ARV搭乘“雪龍”號(hào)科考船，隨隊(duì)出征我國(guó)第三次北極科考。2010年7月再次參加我國(guó)第四次北極科考任務(wù)。在北緯86度50分從冰洞下放，開(kāi)展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國(guó)水下機(jī)器人在高緯度的作業(yè)記錄。

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概述

H1000是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于維護(hù)、便于運(yùn)輸?shù)墓ぷ骷?jí)水下機(jī)器人。該款水下機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，可以裝備兩個(gè)機(jī)械手和液壓工具，可用于進(jìn)行大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。

H1000工作級(jí)水下機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1. 裝備有2個(gè)機(jī)械手和液壓工具；

2. 圖像和聲納系統(tǒng)；

3. 配備吊放回收系統(tǒng)；

4. 配備控制單元和服務(wù)艙；

5. 通過(guò)了法國(guó)的使用和驗(yàn)證；

6. 便于空運(yùn)。

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