A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務和數(shù)據(jù)管理軟件。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來的技術(shù)，是目前為止能在深水中可以傳播的技術(shù)，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，水下航行器AUV公司，所以數(shù)據(jù)傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數(shù)據(jù)。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術(shù)的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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