SBL(短基線(xiàn))定位技術(shù)

短基線(xiàn)定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易，基線(xiàn)由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線(xiàn)，測(cè)量基線(xiàn)幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù)，即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯，性?xún)r(jià)比偏低，因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。

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超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)

USBL（超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開(kāi)發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開(kāi)發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測(cè)量出X、Y兩個(gè)方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達(dá)時(shí)間計(jì)算出水下裝置到基陣的距離R，從而計(jì)算得到水下探測(cè)器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測(cè)器的深度。

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短基線(xiàn)(SBL)

短基線(xiàn)定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過(guò)10m，短基線(xiàn)水下定位儀，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測(cè)定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測(cè)量方法確定。短基線(xiàn)系統(tǒng)的測(cè)量方式是由船只上所有換能器接收來(lái)自應(yīng)答器的回波信號(hào)，得到一個(gè)斜距觀測(cè)值和不同于這個(gè)觀測(cè)值的多個(gè)斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對(duì)船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測(cè)值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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