管道檢測機(jī)器人是市政管道檢測行業(yè)國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)i先的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。市政施工人員通過智能終端控制多功能管道檢測機(jī)器，從而達(dá)到檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、 管網(wǎng)堵塞以及地下管線亂排放情況；當(dāng)然管道機(jī)器人，也不是只有這個功能，可通過定制搭載各類型負(fù)載設(shè)備可探測管 網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、管道內(nèi)溫濕度環(huán)境、管道內(nèi)淤積情況、污水成分分析、 管網(wǎng)內(nèi)i障礙物大小。機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置智能化報告軟件，生成檢測報告，建立 地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息庫。廣泛應(yīng)用于市政、能源、煤礦、工廠、考古、罐車檢測、養(yǎng)殖池 塘觀測等領(lǐng)域。

管道檢測流程

（1）降水、排水

使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進(jìn)行分段，分段的辦法。

根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。

（2）稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌i水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機(jī)械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。

（3）吸污

用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進(jìn)行稀釋，然后進(jìn)行抽吸完畢。

（4）截污

設(shè)置堵口將自上而下的個工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口。

（5）高壓清洗車疏通

依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》，在對管道結(jié)構(gòu)性缺陷進(jìn)行普查前需執(zhí)行必要的清淤疏通工作。 使用高壓清洗車進(jìn)行管道疏通，污水管道檢測，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井底部，把噴水口向著管道流水方向?qū)?zhǔn)管道進(jìn)行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內(nèi)淤泥進(jìn)行吸污。

（6）通風(fēng)

為確保下井作業(yè)安全以及管道內(nèi)窺錄像的清晰，必要時需對管道進(jìn)行通風(fēng)。方法為打開疏通段上下游井蓋，運(yùn)用軸流風(fēng)機(jī)一頭吹，一頭吸，對疏通段進(jìn)行全i面通風(fēng)，打開井蓋時必須專人看管，人員離開時應(yīng)把井蓋蓋回。

特殊情況，需要操作人員下井作業(yè)，則提前必須做好毒氣檢測，主要運(yùn)用毒氣檢測儀對疏通段進(jìn)行有毒、有害氣體檢測，地下管道檢測公司，主要檢測氣體為：H2S、SO2、CO、可燃性氣體等，符合要求后人員才能下井操作。

（7）檢測

管道徹底清洗完成后，管道滲漏檢測，用管道檢測機(jī)器人、QV潛望鏡或3D聲吶探測儀等檢測設(shè)備對管道進(jìn)行檢測，檢查檢測由**技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，對管道內(nèi)破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進(jìn)行記錄，保存好原始記錄及影像資料，為終出具成果報告提供 原始依據(jù)。

注意事項(xiàng)

為確保下井作業(yè)安全以及管道內(nèi)窺錄像的清晰，必要時需對管道進(jìn)行通風(fēng)。

為確保下井作業(yè)安全以及管道內(nèi)窺錄像的清晰，必要時需對管道進(jìn)行通風(fēng)。

根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。

管道檢測分為結(jié)構(gòu)狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結(jié)構(gòu)性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項(xiàng)指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān); 功能性狀況指管道運(yùn)行中出現(xiàn)的狀況，合肥管道檢測，例如管道上集結(jié)油脂、管內(nèi)泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關(guān)，通?？梢酝ㄟ^管道養(yǎng)護(hù)疏通而得到改善，對管道的壽命影響不大。

CCTV的基本設(shè)備包括有：（1）攝影機(jī)；（2）燈光；（3）電線（線卷）及錄影設(shè)備；（4）攝影監(jiān)視器；（5）電源控制設(shè)備；（6）承載攝影機(jī)的支架；（7）牽引器；（8）長度計算器。

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