玩具電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

玩具電機(jī)的零部件松動在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲，這一系列需從設(shè)計結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

零部件幾何精度調(diào)整由于安裝時幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

　氣動馬達(dá)作為氣動載人絞車的動力傳動機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于采掘礦場、建筑工程拖運礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動馬達(dá)將高壓氣體通過配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個氣缸內(nèi)，高壓氣體到達(dá)氣缸后迅速膨脹產(chǎn)生氣體壓力，氣體壓力作用在活塞表面，再通過連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上，推動曲軸做旋轉(zhuǎn)運動。曲軸旋轉(zhuǎn)一周，5 個氣缸依次完成一個周期的工作，氣動馬達(dá)也完成一個工作周期；由于氣體壓力z終作用到曲軸上，因此，對曲軸進(jìn)行合理的分析關(guān)系到馬達(dá)的整體工作效率。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內(nèi)外學(xué)者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，玩具馬達(dá)廠家，主要通過增加平衡軸的方法使馬達(dá)慣性力得到平衡。對多缸星型分布馬達(dá)動平衡的計算和平衡結(jié)構(gòu)的研究涉及較少。通過三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對五缸星型分布?xì)鈩玉R達(dá)的平衡性進(jìn)行分析和計算。計算得出的五缸星型馬達(dá)一階往復(fù)慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù)，方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化，從而簡化了動平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對多缸星型分布馬達(dá)動平衡的計算和設(shè)計具有一定的參考價值。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，玩具馬達(dá)價格，怎樣擷取信號方式、處理時機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，玩具馬達(dá)制作，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，玩具馬達(dá)，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、**系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

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