1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，1.5v馬達(dá)，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、**系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

玩具電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

1、傳動(dòng)部件損壞在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的，對(duì)無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。

2、減振和阻斷措施減速機(jī)在安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲，玩具電機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置，并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系，某些要求低傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī)，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。

　　普通機(jī)械設(shè)備的軸承，如果正確使用，可以使用到軸承疲勞壽命期(可常性為90%的壽命)。但是，實(shí)際許多軸承都沒有達(dá)到疲勞壽命就失效了、其原因大多由于安裝、使用、維護(hù)不當(dāng)、潤(rùn)滑不良或外部異物侵入造成軸承損傷所致。下面看下減速馬達(dá)的使用壽命，會(huì)因負(fù)荷條件，動(dòng)作模式，24v馬達(dá)，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。具體情況有一下幾種：

　　1、超出額定扭矩負(fù)荷的使用；

　　2、頻繁啟動(dòng)；

　　3、正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn)；

　　4、沖擊裝載；

　　5、減速馬達(dá)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)操作；

　　6、強(qiáng)制回轉(zhuǎn)輸出軸；

　　7、超出突出懸掛容許負(fù)荷重，超出容許推力荷重的使用；

　　8、制動(dòng)，逆起電流，PWM制動(dòng)等等的脈沖驅(qū)動(dòng)；

　　9、減速馬達(dá)使用標(biāo)準(zhǔn)額定規(guī)格外的電壓；

　　10、超出使用溫度范圍，相對(duì)濕度范圍，或是使用于特殊環(huán)境；

　　11、其他用途，環(huán)境使用時(shí)，請(qǐng)與我們協(xié)商，我們會(huì)根據(jù)實(shí)際情況需要選定適合的機(jī)型；

　　12、減速電機(jī)本身設(shè)計(jì)溫升，馬達(dá)，如果減速電機(jī)設(shè)計(jì)溫升過高，加上環(huán)境溫度如果超過絕緣極限溫度，則減速電機(jī)壽命會(huì)大降低；

　　13、軸承，軸承質(zhì)量差，12v馬達(dá)，壽命短，就會(huì)導(dǎo)致減速馬達(dá)壽命短。主要是出現(xiàn)機(jī)械故障后影響減速電機(jī)的壽命。

　　在實(shí)際使用中，很多用戶在使用減速馬達(dá)時(shí)沒有按照規(guī)定的要求使用。則可能什么導(dǎo)致滾動(dòng)軸承常常因過早的損壞而報(bào)廢，分析早期失效的軸承，找出其原因。采取改進(jìn)措施，具有實(shí)用意義，對(duì)關(guān)鍵部位的支承尤其重要。

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