廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案.

主要抗干擾措施

　　（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾

　　對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶*層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　?。?）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、*地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，松下控制器PLC模塊，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜*層必須一點(diǎn)接地，如果電纜*層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過*層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，*層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，*層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過*層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

　　● 安全地或電源接地

　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

主要抗干擾措施

　?。?）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾

　　對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶*層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　?。?）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、*地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜*層必須一點(diǎn)接地，F(xiàn)PXH控制器PLC價(jià)格，如果電纜*層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過*層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，*層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，*層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過*層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，F(xiàn)PG控制器PLC價(jià)格，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

　　● 安全地或電源接地

　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，控制器PLC，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制系統(tǒng)在引入PLC時(shí)，應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象選擇PLC的型號(hào)，但是在選擇時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

【PLC機(jī)型選擇要點(diǎn)】

◆ 控制規(guī)模(I/O點(diǎn)數(shù))

根據(jù)不同的控制規(guī)模，必要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)(I/O)不同。

但是也應(yīng)考慮到將來(lái)的改造要求、保留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，再?jì)算必要的

輸入輸出點(diǎn)數(shù)、選擇佳的機(jī)型。如果點(diǎn)數(shù)不足，則無(wú)法進(jìn)行控制。

請(qǐng)注意千萬(wàn)不要導(dǎo)致點(diǎn)數(shù)不足。　　　

FP0 32點(diǎn)型: 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) ＝ 合計(jì)32點(diǎn)　

:　大點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)

◆ 指令處理速度

指令的處理速度是決定程序處理時(shí)間(機(jī)械的速度)的重要因素。

當(dāng)編寫比較長(zhǎng)、比較復(fù)雜的程序時(shí)請(qǐng)注意處理速度。

（但是近年的PLC已經(jīng)被高速化，用于通常用途時(shí)基本不存在處理速度的問題。）

FP系列新機(jī)型 FP2SH的基本指令的處理速度為30納秒

30納秒 ＝　0. 000 000 030 秒

◆ 程序容量　

PLC的程序容量以[步(step)]為單位表示。

程序是決定機(jī)械動(dòng)作的重要因素。所必須的程序隨控制內(nèi)容的不同而不同，但至少

需要輸入輸出點(diǎn)數(shù)100倍左右的程序容量。

FP0 32點(diǎn)型 ＝ 5000步

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PLC和PC機(jī)的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于大部分的開發(fā)者來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實(shí)通信方式為通用協(xié)議，當(dāng)利用winpro的IEC編程環(huán)境時(shí)，可以靈活的使用ST開發(fā)語(yǔ)言，開發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機(jī)的串口通信。

4丶PC機(jī)采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項(xiàng)目的建立和配置

項(xiàng)目的建立，選擇PLC和開發(fā)語(yǔ)言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長(zhǎng)幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機(jī)發(fā)送幀，長(zhǎng)度為固定20個(gè)字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動(dòng)作cmd指令代碼動(dòng)作10x0001動(dòng)作20x0002動(dòng)作30x0003

PLC應(yīng)答幀，長(zhǎng)度為固定的6個(gè)字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時(shí)為PC機(jī)發(fā)送的命令，目前錯(cuò)誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗(yàn)錯(cuò)誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

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