伺服

伺服放大器的三種控制方式（1）轉(zhuǎn)矩控制。通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，屬于電流環(huán)控制。2）速度控制。通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，屬于速度環(huán)控制。(3）位置控制。它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)的三種控制方式：

1.幅相控制方式

對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過(guò)改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即，同時(shí)改變控制電壓UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制時(shí)控制電壓和勵(lì)磁電壓均為額定電壓，通過(guò)改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

3.幅值控制方式

控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

伺服的運(yùn)行主要靠電流脈沖來(lái)定位，石家莊伺服，可以這樣理解，伺服，如果伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，那么它就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。又因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，正弦伺服，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，形成閉環(huán)，這樣一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，河北伺服，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，最精準(zhǔn)可以達(dá)到0.001mm。

河北伺服-旺滄科技(在線咨詢)-伺服由石家莊市旺滄科技開(kāi)發(fā)有限公司提供。石家莊市旺滄科技開(kāi)發(fā)有限公司（www.sjzwckj.com）堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。旺滄科技——您可信賴的朋友，公司地址：河北省石家莊市裕華區(qū)南二環(huán)與建設(shè)大街交口潤(rùn)豐五金城五金超市A區(qū)501,502，聯(lián)系人：程璐。同時(shí)本公司（www.sjzsinee.com）還是從事石家莊正弦伺服驅(qū)動(dòng)器，河北省正弦伺服，正弦伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的廠家，歡迎來(lái)電咨詢。