如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步？

如何確認(rèn)你自動(dòng)焊錫機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是否失步，你可以按以下方法進(jìn)行檢測(cè)。先解釋一下失步這個(gè)詞。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機(jī)三組繞阻，也就三條線(xiàn)。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲。

一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說(shuō)有一只的線(xiàn)路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。這時(shí)候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒(méi)在鎖定狀態(tài)就哪條線(xiàn)路有問(wèn)題，你可以查遍跟這條線(xiàn)路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)?！　￡P(guān)掉所有電源，拆開(kāi)機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線(xiàn)，再找出那條24V的電源線(xiàn)。將萬(wàn)用表打至電阻擋，將這三條跟24V線(xiàn)一一對(duì)量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線(xiàn)如果電阻跟其他的不對(duì)的.就那條線(xiàn)有可能有問(wèn)題了。 　如果電機(jī)方面檢測(cè)的結(jié)果都是對(duì)的，你就要用同樣的方法去檢測(cè)控制器方面的。 　如果檢測(cè)的結(jié)果是電機(jī)有問(wèn)題，就沿著你檢測(cè)出的這條線(xiàn)去檢測(cè)電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線(xiàn)斷了話(huà)，接上就可以了，不幸運(yùn)的話(huà)就得換電機(jī)了。 　如果是控制器方面的問(wèn)題，你也沿著檢測(cè)出的這條線(xiàn)一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說(shuō)下實(shí)際調(diào)機(jī)過(guò)程碰到的：

1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機(jī)拖不動(dòng)。

2.速度曲線(xiàn)有問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段，根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會(huì)少很多麻煩。

4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時(shí)試機(jī)正常，運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問(wèn)題了。

對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過(guò)程中，引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用于的場(chǎng)合，因而保證電動(dòng)機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。

自動(dòng)焊錫機(jī)的使用方法有哪些？
焊錫機(jī)用于焊接各種電子元器件，如電容LED、排陣、線(xiàn)材、開(kāi)關(guān)、充電器、電聲產(chǎn)品、變壓器、PCB等元件。常應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、電子、LED照明等領(lǐng)域。焊錫機(jī)裝有大尺寸透明窗，可觀(guān)察整個(gè)焊接工藝過(guò)程，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線(xiàn)優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用直覺(jué)智能控制儀，可編程曲線(xiàn)控制，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便，易操作?？赏瓿蒀HIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺(tái)焊機(jī)加一個(gè)絲印臺(tái)和兩名工人一天就可完成大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達(dá)數(shù)千塊

1、選用合適的焊錫，應(yīng)選用焊接電子組件用的低熔點(diǎn)焊錫絲。

　　2、助焊劑，用25%的松香溶解在75%的酒精(重量比)中作為助焊劑。

　　3、焊錫機(jī)使用前要上錫，具體方法是：將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時(shí)，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。

自動(dòng)焊錫機(jī)焊線(xiàn)的應(yīng)用案例

      線(xiàn)材焊到PCBA上或線(xiàn)材焊到元件，這種情況需要的人工是多的，也考究焊錫工的技能，很多老板都為此發(fā)愁，就此東莞泰研在此有過(guò)很多應(yīng)用的案例在些向大家分享，如有需要可就以下方聯(lián)系我們，進(jìn)一步的溝通交流。

1，LED模組焊線(xiàn)的應(yīng)用：

    此對(duì)夾具的設(shè)計(jì)猶為重要，并配合雙頭焊錫機(jī)，才能發(fā)揮其的效果：

夾具的示意圖，人工擺線(xiàn)，。

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