如何判定步進電機是否失步？

如何確認你自動焊錫機的步進電機是否失步，你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機床入手(也就是電機這方面)?！　￡P(guān)掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 　如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 　如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。 　如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說下實際調(diào)機過程碰到的：

1.電機轉(zhuǎn)矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據(jù)負載的不同要仔細調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好，導致磁力下降。冷機時試機正常，運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。

對經(jīng)濟型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進電動機失步的原因進行了分析，并提出了相應的解決方法。

步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，在經(jīng)濟型數(shù)控機床中得到了廣泛應用，在我國機床行業(yè)的數(shù)控化進程中占有重要的地位。步進電動機經(jīng)常被用于的場合，因而保證電動機不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發(fā)生過沖。步進電動機是開環(huán)進給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機床加工精度下降。

自動焊錫機的幾種基本焊錫方式：

1、拖焊：

　　主要是焊點分布均勻且焊點間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個焊點直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導致產(chǎn)品連錫的問題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。焊點分布均勻，而有插件。它的好處就是可以節(jié)省時間，提升效率。

　　2、壓焊：

　　主要是焊點測試要求拉力，且焊點分布較均勻，沒有插件的產(chǎn)品，可以使用壓焊，若用波峰焊或者回爐焊對于有拉力要求的產(chǎn)品合適是使用自動焊錫機焊錫，這樣對于有拉力要求的客戶是比較有保障的。

　　3、點焊：

　　焊點不均，且飽滿度有需求 拖焊主要是焊點分布均勻且焊點間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個焊點直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導致產(chǎn)品連錫的問題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。拖焊的好處就是可以節(jié)省時間，提升效率。

　　以上是焊錫機廠家為大家講述的關(guān)于自動焊錫機的基本錫焊方式的三個方式，分別是拖焊、壓焊、點焊，希望能對大家有幫助，若有術(shù)語使用錯誤，可以聯(lián)系相關(guān)人員更改?；蛘哂嘘P(guān)于焊錫機方面的知識點有那不熟悉的都可以咨詢!

(1)自動焊錫機操作人員有必要持有電氣焊特種作業(yè)證方可上崗。

　　(2)設(shè)備應專人運用，專人辦理，非操作人員未經(jīng)車間負責人同意，不得操作。

　　(3)操作者應仔細閱覽設(shè)備運用說明書，了解設(shè)備功能，了解其作業(yè)原理。

　　(4)施焊人員有必要明確任務(wù)，了解技術(shù)過程，澄清焊件的表里構(gòu)造制止不清楚內(nèi)部構(gòu)造而盲目焊接。

　　(5)焊機應放置在距墻和其它設(shè)備300毫米以外的地方，通風杰出，不得放置在日光直射、潮濕和塵埃較多處。

　　(6)施焊作業(yè)場地的風速應較小，必要時采納防風辦法。

　　(7)焊機機殼接地杰出，電源有必要接零。

　　(8)查看焊接電纜，電纜外皮有必要無缺、絕緣杰出。絕緣電阻不得小于1MΩ，外皮有破損時應及時修補無缺或替換。

　　(9)焊機的一次電源線長度禁絕超越3米，當有暫時任務(wù)需求較長的電源線時，應沿墻或立柱用瓷瓶阻隔布設(shè)，其高度有必要距地上2.5米以上，不允許將電源線直接拖在地上，焊機與焊鉗須用軟電纜線銜接，長度禁絕超越30米。焊機電纜線應為一整根線，中心不該有銜接接頭，當作業(yè)需求接長導線時，應運用接頭銜接幫牢固銜接，銜接處應堅持絕緣杰出。

　　(10)自動焊錫機顯露的帶電有些應設(shè)有無缺的防護(阻隔)設(shè)備，電焊機暴露接線柱有必要設(shè)有防護罩。

　　(11)制止以建筑物金屬構(gòu)架和設(shè)備等作為焊接電源電路。

　　(12)查看電焊鉗絕緣功能，手柄要有杰出的絕緣層

　　(13)焊接人員應穿戴絕緣鞋、防護鏡、電焊手套等。

　　(14)施焊人員合電焊機開關(guān)時，應戴枯燥絕緣手套，另一只手不得按在電焊機的外殼上。

　　(15)依據(jù)焊件的形狀、原料、厚度、焊接方位等挑選準確的焊接參數(shù)施焊。

　　(16)施焊現(xiàn)場不得堆積、品。

　　(17)焊機上不得堆積雜物。

　　(18)應留意初、次級線，不行接錯，輸入電壓有必要契合電焊機的銘牌規(guī)則。嚴禁接觸初級線路的帶電有些。

　　(19)次級抽頭銜接銅板有必要壓緊，接線柱應有墊圈。合閘前具體查看接線螺帽、螺栓及其它部件應無松動或損壞。

　　(20)電焊機電流巨細應按規(guī)則的電流值于暫載率嚴格執(zhí)行，不許超負荷運用。

　　(21)帶電的焊鉗不許用胳膊夾持，以免觸電。

　　(22)在潮濕處作業(yè)時，不許用手接觸電焊機的導線。

　　(23)禁絕在帶壓、帶氣、帶電設(shè)備上焊接，特別情況下須焊接時應擬定縝密的安全辦法，并報上一級同意。

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