施工速度快、工期短且不擾1民

　　開挖修復(fù)往往需要很長的時(shí)間來完成，從動(dòng)土、施工、修復(fù)到修復(fù)完成后的整理工作，整套流程下來，少則三至五天，多則高達(dá)一個(gè)月。修復(fù)過程中的機(jī)械噪音會(huì)影響居民生活。而非開挖技術(shù)則能夠做到很短的時(shí)間就完成對排水管道的修復(fù)，僅僅需要幾分鐘或者是幾個(gè)小時(shí)，管道檢測服務(wù)，工程施工速度快、工期非常短，這也降低了擾1民的概率，真正達(dá)到率高質(zhì)量。

管道內(nèi)檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動(dòng)檢測器在管道內(nèi)運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè)，通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險(xiǎn)程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

初次進(jìn)行時(shí)，要進(jìn)行-系列準(zhǔn)備工作:線路測量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，合肥管道檢測，清管及通過模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過檢測器的要求。

市政排水管道檢測機(jī)器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，管道爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，管道內(nèi)檢測，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

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