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中國(guó)目前已經(jīng)是全球大的機(jī)器人需求市場(chǎng),中國(guó)政府正在推動(dòng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略與德國(guó)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略對(duì)接,并大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是德國(guó)政府著力推動(dòng)的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略所涉及的重點(diǎn)領(lǐng)域,德國(guó)已把更多的投入放在智能設(shè)備、智能交通、智能工廠的開(kāi)發(fā)。因?yàn)榈聡?guó)人深知,制造業(yè)是所有工業(yè)的基礎(chǔ)和核心,沒(méi)有先進(jìn)制造業(yè),就沒(méi)有先進(jìn)設(shè)備,就談不上有先進(jìn)的生產(chǎn)和產(chǎn)品。
在5月14日,在深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主辦發(fā)起的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)平臺(tái)”首期導(dǎo)師主題論壇——“人工智能、工業(yè)4.0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場(chǎng)”的現(xiàn)場(chǎng), 村田帝人RV減速機(jī),來(lái)自國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的首席技術(shù)**徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點(diǎn)。
被譽(yù)為機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化“攔路虎”的減速器, 村田帝人RV減速機(jī)RA,是配天技術(shù)正在攻堅(jiān)的一個(gè)目標(biāo)。徐志根博士表示,減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼,它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下 村田帝人RV減速機(jī),配天集團(tuán)下屬公司北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)集成技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位,參與了標(biāo)準(zhǔn)制定起草的工作。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)正成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。
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人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),村田帝人RV減速機(jī)精度高,還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精準(zhǔn)傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們系統(tǒng)到底是怎樣的。
機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):說(shuō)起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
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用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī) 村田帝人RV減速機(jī),目前不僅是國(guó)內(nèi),RV減速機(jī)也是具有絕1對(duì)的市場(chǎng)份額,證真正的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn),就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬(wàn)計(jì)。因此,盡管國(guó)內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來(lái),但因其成本高企不下,也沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。另一方面,減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求,甚至超過(guò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度,但是運(yùn)行超過(guò)一定時(shí)間后,精度下降很厲害,無(wú)法滿足使用要求了。據(jù)說(shuō),即使那家國(guó)外品牌在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國(guó)內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問(wèn)題。
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