液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，從原理上講，液壓泵能夠作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)盡管在構(gòu)造上類似，但由于兩者的作業(yè)情況不一樣，使得兩者在構(gòu)造上也有某些區(qū)別。例如：

   首先，為了減小徑向力，減小吸油阻力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺度大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，低速液壓馬達(dá)，所以沒有上述需求，液壓馬達(dá)，第二，液壓馬達(dá)一般需求正回轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部構(gòu)造上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一需求；第三，葉片泵依托葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片一直貼緊定子的內(nèi)外表，起封油效果，構(gòu)成作業(yè)容積。若將其當(dāng)液壓馬達(dá)使用，則有必要在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上繃簧，這樣以確保葉片一直貼緊定子內(nèi)外表，以便液壓馬達(dá)能夠正常起動(dòng)。 第四，液壓馬達(dá)需求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常作業(yè)，因而，應(yīng)選用液動(dòng)軸承或靜承。由于當(dāng)液壓馬達(dá)速度很低時(shí)，若選用動(dòng)承，則不容易構(gòu)成光滑滑膜。 第五，液壓馬達(dá)有必要具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，就是在馬達(dá)由停止?fàn)顩r起動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，大扭矩液壓馬達(dá)，該扭矩一般大于在同一作業(yè)壓差時(shí)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下的扭矩，因此，為了使起動(dòng)扭矩盡可能挨近作業(yè)狀況下的扭矩，需求液壓馬達(dá)扭矩的內(nèi)部沖突小，脈動(dòng)小。后，液壓泵在構(gòu)造上需確保具有自吸才能，而液壓馬達(dá)則沒有這一需求。

   由于液壓馬達(dá)與液壓泵具有上述不一樣的特色，所以，使得許多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆運(yùn)用。

   另外，液壓馬達(dá)的分類：液壓馬達(dá)按其額外轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額外轉(zhuǎn)速高于500r/min的歸于高速液壓馬達(dá)，額外轉(zhuǎn)速低于500r/min的歸于低速液壓馬達(dá)。

液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)的任務(wù)原理:以變量柱塞泵式液壓馬達(dá)為例表明液壓馬達(dá)怎樣把液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)方法的機(jī)械能鍵入的。變量柱塞泵式液壓馬達(dá)的基本概念。斜盤1和配油盤4固定不變，柱塞泵3可在發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼2的孔內(nèi)移動(dòng)。斜盤軸線和發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼軸線相交點(diǎn)1個(gè)傾斜角δ。髙壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)到發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼的柱塞泵孔時(shí)，髙壓腔的柱塞泵被壓射，壓在斜盤里。斜盤對(duì)柱塞泵的反沖力F溶解為徑向作用力Fx和垂直于作用力Fy。Fx與功效在柱塞泵上的液壓力平衡，F(xiàn)y則造成使發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)造成的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是一切處于髙壓腔的柱塞泵造成的轉(zhuǎn)矩總和，R—柱塞泵在發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼上的散播圓半經(jīng)；θ—第i個(gè)柱塞泵和發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼垂直于軸線的交角。

看得清，隨著角θ的轉(zhuǎn)變，每一柱塞泵造成的轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)變的，液壓馬達(dá)擴(kuò)大開放輸出的整體轉(zhuǎn)矩全是脈動(dòng)的。

液壓馬達(dá)從基本概念上講，相反方法的液壓泵和液壓馬達(dá)是可以彼此之間代用的。可是，通常狀況下沒經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不適合作為液壓馬達(dá)。它是因?yàn)樗妓鞯綁毫ζ胶?、間隙密封的自動(dòng)式補(bǔ)償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不一樣的，只有雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達(dá)，通常要求正、反方向旋轉(zhuǎn)，要求構(gòu)造對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。

液壓馬達(dá)運(yùn)行注意事項(xiàng)

1.運(yùn)行前查驗(yàn)液壓系統(tǒng)全部元器件是否連接適當(dāng)，依據(jù)濾清器把油加進(jìn)特殊高寬比。

2.在無負(fù)荷狀況下起動(dòng)運(yùn)行10~15分鐘，并進(jìn)行排氣管、油箱中有泡沫，系統(tǒng)有噪音，及其馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明材料系統(tǒng)中有氣體。

3.清除氣體后，加滿油箱，再剛開始給馬達(dá)慢慢提高負(fù)荷，直到負(fù)荷，觀察是否有出現(xiàn)異常難題，如噪聲、油升和滲油等。

4.依據(jù)運(yùn)行50鐘頭拆換一回油，以后拆換按維護(hù)保養(yǎng)規(guī)范進(jìn)行。

5.如非液壓馬達(dá)常見故障，請(qǐng)請(qǐng)別拆卸。

1.轉(zhuǎn)速，單位為r/min，表示液壓馬達(dá)輸出軸每分鐘所轉(zhuǎn)的圈數(shù)

2.背壓，單位為MPa，表示泄油口所受壓力，背壓過大將損壞馬達(dá)內(nèi)部密封；

3.容積效率，馬達(dá)內(nèi)部容積腔的實(shí)際利用率。是判斷馬達(dá)性能高低的指標(biāo)之一；

4.排量，單位為ml/r，表示馬達(dá)每轉(zhuǎn)伊邑所排出液壓油的體積。每個(gè)馬達(dá)的排量是固定的，既擺線液壓馬達(dá)是定量馬達(dá)；

5.流量，單位為L(zhǎng)/min，表示擺線液壓馬達(dá)每分鐘所排出液壓油的體積。每個(gè)型號(hào)的馬達(dá)有其較為固定的流量值，大于這個(gè)值，高速液壓馬達(dá)廠家，將使馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高；

6.假滲，馬達(dá)結(jié)合面上滲出的少量液壓油。馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)升溫到特定程度，馬達(dá)表面迅速滲出，但之后便不再滲出，這種情況不影響馬達(dá)的使用；

7.機(jī)械效率，液壓馬達(dá)實(shí)際扭矩和理論扭矩的比值。是判斷馬達(dá)性能高低的指標(biāo)之一；

8.徑向載荷，單位為N，表示作用在擺線液壓馬達(dá)輸出軸上的徑向力，每種馬達(dá)所承受的較大徑向載荷可從樣本上查到；

9.壓力，單位為MPa，表示單位面積所受力的大小。馬達(dá)的壓力調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓。一般來說馬達(dá)承受的壓力較大為20MPa，壓力過高，馬達(dá)負(fù)載過大，容易損壞；

10.轉(zhuǎn)速，單位為r/min，表示擺線液壓馬達(dá)輸出軸每分鐘所轉(zhuǎn)的圈數(shù)。每個(gè)排量的馬達(dá)有其固定的轉(zhuǎn)速范圍，大于這個(gè)范圍數(shù)值馬達(dá)容易損壞。馬達(dá)轉(zhuǎn)速太小容易引起爬行現(xiàn)象；

11.扭矩，單位為Nm，表示單位長(zhǎng)度上所受力的大小。每種馬達(dá)扭矩值根據(jù)其所受壓力的不同而有不同，但不能超過馬達(dá)所受扭矩的較大值，超過較大值馬達(dá)處于過載，擺線液壓馬達(dá)將會(huì)迅速損壞。

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